师傅们好：向各位大师傅请教一个数控问题。我是设备维修电工，遇到难题了。西门子840D系统龙门式镗铣

Question

师傅们好：向各位大师傅请教一个数控问题。我是设备维修电工，遇到难题了。西门子840D系统龙门式镗铣床，报警Z轴静止误差。故障现象是当加工程序运行结束，或手动停止主轴运转时都会偶尔出现Z轴静止误差报警。加工过程当中不报警，单独运行Z轴作上下运动时也不报警，单独主轴运转时也不报警，主轴运转时按主轴停止按扭或复位键时就会报警。可以看到报警产生时Z轴滑枕会往下滑三四亳米。当报警产生时Z轴抱闸继电器失电，抱闸继电器线圈24V直流由电源模块RDY信号控制，报警一但产生就要切断整个机器的总电源，再重新上电才能起动机床。报警时RDY信号不输出。想问一下各位高手，RDY信号是电源使能吗？RDY信号是否会由于机械部分的原因使滑枕下滑而使RDY信号停止输出的，还是由于RDY信号不输出而使Z轴抱闸失电，抱闸松开而又使滑枕下滑的呢？故障究竟在电器部分还是机械部分，外部线路已经查过完好。请各位高手门指点指点。重谢！给高分。

Answer 1

这个问题有可能是PMC程序编写方式引起的。
Z轴伺服上电跟抱闸的先后顺序引起这种现象。
在PMC程序中，如果伺服上电时先伺服上电再松抱闸、伺服下电时先抱闸再下电，就不会出现这种误差报警了。

追问

Answer 2

建议去看看，梯形图，M30,复位功能是否正常

追问

这位朋友你好：请问电源模块上的RDY信号是电源使能吗？操作面板上的K键是使能键，正常情况下按下K键RDY信号输出，Z轴抱闸继电器得电，报警时RDY信号不输出。如果梯形图M30复位功能有问题，为什么以前一直正常，还有报警不是一按复位就报，是偶尔会报，有时可以工作一两天才报，有时半天能报几次。请你仔细再看看我上面的问题为我解答一下吧。先谢谢你了。

追答

你的问题我没遇见过，M30就是复位功能，你检查继电器是否正常，有的继电器触点有问题会出现功能失灵的问题

追问

继电器和线路都检查过没问题。我发几个图片请你帮我看看。

请问师傅西门子840D系统是不是出现任何报警时电源使能都会自动切断呢？

追答

你的问题我帮助不了你，只能说，以前是正常的，现在不正常了，有时候会报警，我遇到的都是继电器触点开关，接触不良所导致的，我对西门子系统不熟悉。

追问

哦，没关系，还是谢谢你为我解答，谢谢了。再见。

追答

再见

Answer 3

将Z轴改到半闭环，检查反向间隙，可能大于0.20mm。如果间隙过大，先排除。