1.零点是运动控制的一个绕不开的话题,要定位就要有个基准点吧,所以原点的确定是很关键的,要确定零点有以下几种,主动回零,被动回零,绝对值编码器的校准,主动回零不论增量的还是绝对的编码器都可以的,无非是通过设置不同的方式,让编码器按照设定的...
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