如何构建无人机 - 新手指南（上）

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如何构建无人机 - 新手指南（上）

如果你真的想构建一个无人机，这个教程将非常详细地介绍制作的每个步骤：从理解基本的UAV/无人机术语，到组装四旋翼无人机。我们把这个教程分成三次介绍。

在组装四旋翼无人机之前，你需要先了解很多基本的术语，这些术语会在这个教程中不断提到，因此你对这些术语要有基本理解。为方便起见，我对这些术语进行了归类：基本术语、机械学、传感器、类型、驱动和视频。

了解无人机基本术语至关重要，这些术语包括无人机（Drone）、DIY（Do-It-Yourself）、UAV（Unmanned Aerial Vehicle/Drones：无人驾驶飞机）、尺寸大小（Size）、重心（CG）、减震器（Dampener）、机架（Frame）、起落架（Landing Gear）、LED、螺旋桨保护罩（Prop Guards）、外壳（Shell）、加速度传感器（Accelerometer）、气压计（Barometer）、陀螺仪（Gyroscope）、GPS、“全球定位系统”简称、类型（RTF、BNF、ATF）、六翼无人机（Hexacoter）、多旋翼无人机（Multirotor）、八旋翼无人机（Octocopter）和四旋翼无人机（Quadcopter）。

在机械学部分，你会学习到尺寸大小（通常以毫米计算）、重心（无人机重心应位于机身重力前后左右都平均分配的一点）、减震器、机架、起落架、LED、螺旋桨保护罩、外壳。

传感器部分涵盖了加速度传感器、气压计、陀螺仪和GPS。这些传感器对无人机的稳定性和定位至关重要。

无人机类型包括RTF（到手即飞型）、BNF（需连接型）和ATF（需组装型）。六翼无人机、多旋翼无人机、八旋翼无人机和四旋翼无人机是常见的无人机类型。

在驱动部分，你会了解ESC（电子速度控制器）、Li-Po（锂聚合物电池/高分子锂电池）、电机、PCB（线路板）和配电板。

视频部分包括FPV（第一人称视角）、LCD（液晶显示器）、万向节（Gimbal）和GoPro。这些设备为用户提供更好的飞行体验。

接下来，我们将为你的无人机选择一个机架。我们将会介绍所有最基本的/常见的机架配置，以及制作机架的不同类型的材料。你将了解四种主要的机架类型：四旋翼、三旋翼、六旋翼和八旋翼。每种类型都有其独特的优点和缺点。

最后，我们将介绍无人机的电机、螺旋桨、驱动和飞行控制器，并提供组装各部件的指导。这个指南将帮助你构建属于自己的无人机。

通过这个教程，你将学习如何构建无人机的各个方面，从理解基本术语到实际组装，每一步都将为你提供所需的知识。让我们开始构建你的无人机吧！