伺服电机的基本三种控制方式

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伺服系统，即随动系统，是精确跟随或复现输入目标自动控制系统的反馈控制系统。它通过脉冲定位，使物体输出精准跟随输入目标变化。伺服电机每旋转一个角度会发出对应数量的脉冲，形成闭环控制，确保精确的定位。

伺服电机的三种控制方式分别为：位置模式、转矩模式与速度模式。

位置模式专注于高精度定位，适用于直线模组、数控机床等需精准定位的装置，通过发送脉冲频率与个数控制电机速度与角度，实现精确控制。

转矩模式则主要关注输出恒定转矩，用于对速度与位置无严格要求的应用场景，如缠绕与放卷装置。转矩控制通过外部模拟量设定电机轴输出转矩，确保材质受力稳定。

速度模式下，控制伺服电机转速有两种方法：外部发送脉冲频率或模拟量输入，实现电机旋转速度的控制。此时，伺服系统无法直接进行定位，需要上位机接收位置信号进行运算控制。

位置模式中，电机轴编码器检测电机转速，位置信号由负载端检测装置提供，减少误差，提高定位精度。