哪种PLC比较好用？

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三菱的结构化文本最好用，甚至可以使用比梯形图更复杂的功能，可以说三菱PLC几乎是以结构化文本为主要编程语言设计的。此外，三菱的梯形图易于入门，省屏幕空间，但并不适合用于大工程。大工程方面三菱结构化文本有优势而梯形图处劣势。另外，三菱结构化文本和简单工程的梯形图可以导出完整的指令表，这一功能对我而言另有妙用，但对多数人来讲只是用于检查程序的。三菱PLC常用于运动控制，继电器动作较频繁，看起来就容易坏。三菱的型号体系比较容易读懂，三菱的选型应该是很轻松的吧。
西门子可以把梯形图和结构化文本放一个画面里，本身看起来还是以梯形图为主力的。西门子的博图配置PLC参数非常方便，还有拖放式操作，相当高级，也相当占硬盘和内存。西门子的梯形图更接近真实电路，可以画出三菱和欧姆龙PLC画不出的复杂梯形图，结构化文本则强制要对变量命名，较三菱的结构化文本差一些。西门子PLC在锅炉系统比较受欢迎，据说其模拟量精度高，采用16位模拟量芯片。西门子的PLC同功能的模块不会搞那么多型号，西门子的选型应该也是非常轻松的。西门子的PLC是真的贵。
欧姆龙PLC有很多不支持扩展的便宜PLC，微型PLC不自带24V直流输出，输入侧只能对接湿接点，单独使用的话比三菱麻烦多了，如果组一个系统则这一缺点不明显。欧姆龙也是以梯形图为主的，结构化文本比西门子的还低级，编程软件不太好用，感觉内嵌了人工智障一样。但是欧姆龙PLC扩展模块的配置基本上也算简单，说明书嵌入在编程软件里，要自己找，用习惯了就容易找到，新手则无从下手。欧姆龙的型号较另外两者更不容易看懂一些，系列感觉有点太多了，也有很多是不可扩展的CPU模块，自成一些系列。