航向角是从正角度向东增加的局部北向旋转。俯仰角是指从局部的东北平面开始的旋转。正俯仰角在平面上方。负俯仰角在平面以下。很滚叫是围绕局部东轴应用的第一个旋转。
惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。
扩展资料
飞机的机头方向，其大小是用飞机纵轴的水平投影与地平面上某一基准线之间的夹角度量。并规定正航向角的计算方法是从基准线的正方向按顺时针方向量至定位线的正方向。用罗盘测量飞机航向，实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。
不同的罗盘采用不同的基准线。目前仪表罗盘所用的基准线有地球磁子午线、真子午线、飞行航线起点子午线或飞机转弯起点航线。
通常这些基准线的正方向是指磁北线、真北线和飞行方向线。用罗盘测量飞机航向，实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。由于基准不同，故将航向分为真航向、磁航向、罗航向、大圆航向和陀螺航向。
参考资料来源：百度百科-航向角
参考资料来源：百度百科-横滚角
参考资料来源：百度百科-俯仰角
什么是航向、俯仰和横滚角?
横滚角：指导航系统中用来标识目标的横向倾角，其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。
什么叫做俯仰角、横滚角和航向角啊?
航向角、俯仰角和横滚角是飞行器姿态角的一种描述方式，用以描述飞行器在空间中的姿态和方向。1. 航向角（Heading Angle）：指飞行器机体纵向轴（通常为飞行器的长轴）与真北方向之间的夹角，被定义为飞行器机头指向的方向。2. 俯仰角（Pitch Angle）：指飞行器机体横向轴（通常为飞行器的短轴）与...
什么是航向角、俯仰角、横滚角?
横滚角：指导航系统中用来标识目标的横向倾角，其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。
什么是航向角、俯仰角、横滚角?
航向角、俯仰角、横滚角的定义如下：航向角：是指飞机航线方向相对于磁子午线的夹角。简单来说，它描述了飞行器的头朝向哪个方向。在飞行中，飞行员通过调整航向角来改变飞行路线。俯仰角：表示飞行器纵向轴与水平面之间的夹角。当飞机抬头或低头时，这个角度会发生变化。俯仰角影响飞行器的升力和阻力，对...
什么是航向角、俯仰角、横滚角?
俯仰角则是导弹或飞机相对于惯性坐标系XOY平面的倾斜角度，描述的是其垂直于水平面的运动。这个角度在飞行控制中至关重要，影响飞行姿态的稳定性。横滚角则是导航系统中衡量目标物体在平面上与船头船尾线垂直线与水平面投影夹角的参数。它反映了目标的侧向运动，对于飞行器的稳定性和控制至关重要。横滚角...
什么是航向角 俯
飞机的航向角是指飞机纵轴在地平面上的投影与基准线之间的夹角，基准线可以是地球磁子午线、真子午线或特定航线的起点。测量航向时，罗盘传感器用来确定这些基准线在地平面上的位置，从而定义出真航向、磁航向等多种航向类型。总的来说，航向角、俯仰角和横滚角是飞行控制和导航中的基本参数，它们共同决定...
测横滚角俯仰角分别指的是测什么?
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π\/2≤θ≤π\/2。加速度计用于...
坐标转换(三)—— NEU坐标系与机体坐标系之间的转换
在本文中，参考文献《机载卫星通信天线角度的计算推导》中的坐标系是一个左手坐标系，并称之为导航坐标系，记为n系。这个坐标系的定义包括航向角、俯仰角和横滚角。航向角α定义为飞机前进方向与正北之间的夹角，俯仰角β为飞机头部与水平面之间的角度，横滚角γ为飞机绕纵轴旋转的角度。接下来，我们...
RPY角是什么
RPY是方位角，R：绕X轴旋转，横滚角；P：绕Y轴旋转，俯仰角；Y：绕Z轴旋转，航向角。
在飞行姿态中,phi, omega, kappa表示什么含义,与pitch, roll, yaw...
俯仰角），绕着X轴旋转，对应角元素Omega Roll（横滚角），绕着Y轴旋转，对应角元素Phi Yaw（航偏角），绕着Z轴旋转，对应角元素Kappa 如图所示，在地面辅助坐标系下，以X轴为航向方向的航向偏角φ，旁向偏角ω，像片旋角κ，或者以Y轴为航向方向的航向偏角φ‘，旁向偏角ω’，像片旋角κ‘。
