俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。
加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。
陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值。使用陀螺仪测量飞机机体轴向的旋转角速率时，如果飞机在旋转，测得的值为非零值，飞机不旋转时，测量的值为零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪测得的横滚角速率值为零，同样在飞机做水平直线飞行时，角速率值为零。可以通过角速率值的时间积分来估计当前的横滚角度，前提是没有误差的累积。陀螺仪测量的值会随时间漂移，经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的误差来，而最终会导致对飞机当前相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此，单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。
测横滚角俯仰角分别指的是测什么?
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π\/2≤θ≤π\/2。加速度计用于测...
什么是航向角、俯仰角、横滚角?
俯仰角则是导弹或飞机相对于惯性坐标系XOY平面的倾斜角度，描述的是其垂直于水平面的运动。这个角度在飞行控制中至关重要，影响飞行姿态的稳定性。横滚角则是导航系统中衡量目标物体在平面上与船头船尾线垂直线与水平面投影夹角的参数。它反映了目标的侧向运动，对于飞行器的稳定性和控制至关重要。横滚角...
航向角、俯仰角、横滚角分别是什么意思?
俯仰角：导弹（或飞机）相对于惯性坐标系的XOY平面“俯仰”的角度。横滚角：指导航系统中用来标识目标的横向倾角，其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。
什么是航向角、俯仰角、横滚角?
俯仰角：导弹（或飞机）相对于惯性坐标系的XOY平面“俯仰”的角度。横滚角：指导航系统中用来标识目标的横向倾角，其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。
什么是俯仰角什么是横滚角?
航向角、俯仰角和横滚角是飞行器姿态角的一种描述方式，用以描述飞行器在空间中的姿态和方向。1. 航向角（Heading Angle）：指飞行器机体纵向轴（通常为飞行器的长轴）与真北方向之间的夹角，被定义为飞行器机头指向的方向。2. 俯仰角（Pitch Angle）：指飞行器机体横向轴（通常为飞行器的短轴）与...
什么是航向角、俯仰角、横滚角?
俯仰角：表示飞行器纵向轴与水平面之间的夹角。当飞机抬头或低头时，这个角度会发生变化。俯仰角影响飞行器的升力和阻力，对于飞行稳定性和高度控制至关重要。横滚角：是指飞行器绕其横向轴旋转的角度，即机翼翼尖与水平线之间的夹角。横滚角常用于机动飞行和战斗任务中，通过改变机翼的角度来影响飞行器的...
什么是航向角 俯仰角 横滚角
俯仰角是指从局部的东北平面开始的旋转。正俯仰角在平面上方。负俯仰角在平面以下。很滚叫是围绕局部东轴应用的第一个旋转。惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。
三轴陀螺仪求出六个方向的方法
2、横滚角（Roll）：横滚角表示物体绕纵轴旋转的角度，即头部的左右运动。可以通过陀螺仪的Y轴的角速度来计算得出。3、偏航角（Yaw）：偏航角表示物体绕垂直轴旋转的角度，即头部的转向。可以通过陀螺仪的Z轴的角速度来计算得出。4、前后倾斜：根据俯仰角的正负值判断物体的前倾或后倾姿态。正值表示...
多轴飞行器有几个飞行姿态角
1、横滚角：机体坐标系与水平坐标系在机体横轴的垂直平面上的投影线之间的夹角，描述飞行器绕机身横轴旋转的角度。2、俯仰角：机体坐标系与水平坐标系在机体纵轴的垂直平面上的投影线之间的夹角，描述飞行器绕机身纵轴旋转的角度。3、偏航角：机体坐标系与水平坐标系之间的夹角，描述飞行器绕机身竖直轴...
无人机三种姿态角的测量法方法
无人机的姿态角表示了其在空间中的朝向，通常包括偏航角、俯仰角和横滚角。以下是三种常见的测量无人机姿态角的方法：1. 加速度计+磁力计 加速度计可以测量重力加速度，而磁力计则可以测量地球磁场强度和方向。通过将这两种传感器的输出值融合，可以计算出无人机的偏航角和俯仰角。然而，由于加速度计...
