电机工作原理是，单相励磁时，线圈通电后转子相应转动，而双相励磁则是两个线圈同时通电。28BYJ-48电机的步距角为5.625°，但因为包含减速齿轮箱，实际每一步只转0.089°。要控制电机转一周，理论上的步数是360°除以步距角，再乘以减速比，大约需要4096步。
然而，使用Arduino的stepper函数时，要注意它默认采用双拍（每步4步），而规格书描述的是单双拍（每步8步）。这导致了在未调整前，代码执行错误，电机转了两圈。通过查看stepper函数源代码，我发现了这个差异，并修正了参数，将步距角调整为11.25°，对应的步数变为2048步。测试结果显示，电机成功转动一圈，耗时约19秒。
进阶部分，我修改了Stepper.cpp文件，支持1-2相励磁模式，以匹配28BYJ-48步进电机。通过这个定制版本的stepper函数，可以更准确地控制电机。以下是关键代码和运行效果的展示：
Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机详解
电机工作原理是，单相励磁时，线圈通电后转子相应转动，而双相励磁则是两个线圈同时通电。28BYJ-48电机的步距角为5.625°，但因为包含减速齿轮箱，实际每一步只转0.089°。要控制电机转一周，理论上的步数是360°除以步距角，再乘以减速比，大约需要4096步。然而，使用Arduino的stepper函数时，要注意...
Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机详解
首先，28BYJ-48步进电机的关键参数包括：4个独立的定子线圈，采用1-2相励磁单极驱动方式。这意味着它通过交替通电1相或2相来驱动转子。理解这一点很重要，因为它决定了电机的工作模式。步进电机的工作原理涉及定子线圈和转子永磁体，28BYJ-48的简化模型展示了这个过程。单相励磁是每次仅通电一个线圈，完...
28byj48步进电机怎么安装和调试
1.确认电机的引脚连接是否正确，28BYJ48步进电机通常有4个引脚，分别是IN1、IN2、IN3和IN4。可以查看电机的技术规格或引脚图来确认连接正确。2.检查引脚接触是否良好，如果接触不良可能导致电机无法正常转动。3.确认使用的驱动模块或控制器与电机的接口匹配，确保信号传输正常。三、驱动问题 1.确认驱动模...
ESP8266NodMCU对步进电机28BYJ-48的按键控制
硬件方面，ESP8266NodMCU为国产芯片，集成WI-Fi模块，广泛应用于物联网领域。它具有32位RISC处理器，CPU时钟速度可达160MHz，足以驱动步进电机。硬件组件还包括ULN2003AN电机驱动板，用于连接单片机和驱动步进电机，以及28BYJ-48步进电机，其内部结构允许通过连续控制脉冲实现连续转动。驱动板内部集成的ULN2003芯...
arduino控制步进电机的库(带有驱动器)
AFMotor库是专为AFafruit公司开发的电机驱动板而设计的驱动库。虽然它能够与28BYJ-48步进电机配合使用，但其功能相对简单。在使用AFMotor扩展板驱动步进电机时，推荐使用AccelStepper库，因为它在AFMotor库的辅助下能够提供更全面的功能支持。关于步进电机的细分，增加细分数确实不能增加电机的力矩，但可以提高...
步进电机28BYJ-48 12V 与5V的区别
转速与频率大小跟功率高低有关，单看电压的是不全面的 一般12v会比5v输出范围范围更广
