我看到爸爸不开心，但是我要赡养他，有什么好的办法既能赡养他，也让自己开心

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我感觉你和爸爸之间有些心结，以至于你看到他会不开心。如果要解开这些心结，需要你自己成长，你可以求助于心理咨询。
成长需要时间，心结不是一时能消解，所以目前看到他不开心是在所难免的。你需要问问自己：我能尽力做到的最大限度是什么？然后尽自己最大努力去做。
接纳目前的现状，也尽到自己的努力。
和父亲的关系决定了我们生活的方方面面：职业、亲密关系……建议你通过自我成长来改善这份关系！