CAN总线是由哪几部分组成的？

Answer 1

CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。

CAN总线的特点：

1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。

2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。

4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。

5、可靠的错误处理和检错机制。

6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。

7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。

8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

扩展资料：

CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。

这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。