求助：用单片机制作一个遥控电动小车

Question

本人想利用AT89c51单片机制作一个遥控电动小车，但在控制电动机方面尤其是转弯的时候不知道怎么设计。有哪位做过该试验的大哥哥姐姐帮帮我啊，提供一下资料或者网站，给一些借鉴。如果有程序的话能否也提供一下，让我做个参考！谢谢

Answer 1

这个分几大模块。
“摇控模块”这一部分要用到无线设备，有用红外线的，而我作的时候用的是ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板，要一次一对，具体命令厂家提供
“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。
“键盘模块”这个要求并不是太高，本身有2x2的键盘就够用了，而我作的是4x4，功能扩展会好一些。
“显示模块”就是7段LED显示器，可以返馈信息，当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了，不贵，20左右,这样不但能遇障碍判断，还可以适时反馈前方信息

Answer 2

这要看你的伺服电路设计了，单片机控制电动机的方法可以用I/0口控制一个大功率开关管（I/0口驱动力不够的话用复合管），然后加上程序控制开关管的导通时间就可以控制电机转速（必要的话加个适当容量的电容滤波）。转弯的话如果用分别驱动两个轮子那么控制两个轮子转速不同就转弯了。如果用转向器的话那么用两个I/O口加开关管或继电器分别控制转向器的电源就行了。倒车更简单了你自己想吧。
不过我想说一句，你这样做出的车子要属于多通道比例遥控车了，不过恐怕价格要高一点了，不如直接买一个。