如果给出的是闭环传递函数，需要先把开环传递函数计算出来，
开环传函=10/(2s^2+3s)=10/s(2s+3)=(10/3)/[s(2s/3+1)]
这是I型系统，开环增益为K=10/3，输入R(t)=3t时稳态误差=3/K=0.9
单位负反馈系统传函G(s)=10\/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为...
如果给出的是开环传递函数，则为0型系统，输入R(t)=3t时稳态误差为无穷大。如果给出的是闭环传递函数，需要先把开环传递函数计算出来，开环传函=10\/(2s^2+3s)=10\/s(2s+3)=(10\/3)\/[s(2s\/3+1)]这是I型系统，开环增益为K=10\/3，输入R(t)=3t时稳态误差=3\/K=0.9 ...
某单位负反馈的开环传递函数为G(S)=2\/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数...
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。
...通道传递函数为G(s)=10(s+1)\/s.s(s+4),试求再输入信号为Xi(t)=4+...
如果s.s是s平方的意思，那么这是个二型系统，对于4和6t这两个信号来说误差都是零，只对3t平方有一个误差，大小为6\/10=0.6。即总的稳态误差为0.6。
某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k\/(s(0.01s+1)(s+1)),当r(t...
k》20
自动控制原理传递函数问题。求解惑。
看答案第一问求的是G1，第二问？写错了，又不是什么难题，要相信自己。写答案的这个人太不认真，拉式反变换应该是输出C（s）=...，他写成G（s）。错误太多就别相信答案了，现在都这样
已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=K\/s(0.1s+1)(0.2s+1)。试...
1）用劳斯判据做，很简单，过程不写了，0<K<15。2）把r(t)分解成2t和2两部分看。首先这是一个I型系统，对于2这个阶跃信号是没有稳态误差的，只对2t这个速度信号有一个稳态误差，根据稳态误差的公式，对于I型系统，速度误差=R\/K，现在2t的话R=2，然后0.25=2\/K，解出K=8。
稳态误差怎么计算?
单位阶跃输入信号是一种常见的输入信号类型，通常用于评估控制系统的稳态性能。单位阶跃输入信号的形式为u(t)=1，其中t为时间。1.首先，根据控制系统的传递函数，求出系统的开环传递函数G(s)。2.然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，可以使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)\/(1+G(s))计算...
已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100\/s(s+2)?
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道...
已知单位负反馈系统的开环传递函数
Kv=lim{S→0}sGH=2\/（1*2）=1 则ess=R1\/Kv，此处因是单位斜坡，故R1=1（注：单位加速度输入为R=t^2\/2，R2=1）故ess=1\/1=1 楼主所提关于开环传函积分环节数量问题，事实上开环传函是各个典型环节串联而成，其整体传递函数为各部分乘积，积分环节G（s）=1\/s，即C\/R=1\/s→R=Cs→r...
关于稳态误差的求法问题
Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大，系统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有稳态误差。静态误差系数包括...
