前轮定位是指调整汽车转向车轮和转向节主销间的角度至规定的安装角度的作业。该角度又称前轮定位角，包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束角四个定位角。
前轮驱动的设计最早出现在1928年英国产的阿尔维斯牌〔Alvis〕汽车上。第一批较为成功的前轮驱动车包括1931年德国产DKW F1，1934年法国雪铁龙的Traction Avant 和英国BSA的三轮汽车。
这些车都采用中置引擎、前轮驱动布局，即变速箱位于发动机的前方。外文名翻译为：Front wheel drive，简称FWD。横置发动机的设计是1959年随着迷你的推出而开始普及的。它将变速箱集成到发动机下方的机油盘中，并采用了很简单的齿轮结构。
扩展资料
转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。
主销安装到前轴上，且其后上部略向内倾，称为主销内倾，主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正，且操纵轻便。内倾角一般为5°~8°。主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用，二者主要的区别在于主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。
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