PLC 伺服电机 步进电机如何给一个信号后无限旋转,然后再给另一个信号后,转满一整圈后停止,而不是立刻停止,比如说,X0给了一个信号,电机旋转了,圈数是未知的,谁也不知道要转多少圈,直到X1又给了一个信号,但是此时的圈数不是整数,而且5.6圈,或者9.5圈这样的小数,如何做到X1给了一个信号后转满6圈或者10圈,这样的整数呢?必须非常精确
如果用三菱PLC怎么编程呢?
求高手给个思路!谢谢!
呃…我说的一圈只是一个比方…实际上我要用一个减速器,实际上是减速器输出轴转一圈…也就是说…电机需要以几十圈一个周期…
老师可不可以给一个例子程序?
PLC 伺服电机 步进电机如何给一个信号后无限旋转,然后再给另一个信 ...
或断开导通 上升沿导通:每一次上升沿的到来功能块只执行一次 执行描述:功能块启动后从基底速度加速到用户设置的运行速度后,持续运行,当检测到中断信号后,输出用户设置的脉冲数并减速停止,使用本指令前应先设置回原点的电机转动方向(脉冲方向)与脉冲输出对用的‘开关量输出 DO点’共‘6’路脉冲绑定...
三菱PLC驱动伺服电机正反转问题
这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转。相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
S7-200 西门子PLC,现在用脉冲控制步进电机转动,CPU是一次性发完脉冲信号...
控制办法是检测回传信号,就是伺服电机的反馈脉冲数。如果设定发出的和反馈回的相等了,PLC就不发了。PLC脉冲指令是根据脉宽调谐来确定时间的,脉冲自身就有发送需要的时间设定,发一个脉冲电机转一点是对的,PLC可以控制发多少个脉冲用多长时间的。这点你不用担心。
简述步进电机与伺服电机的工作原理
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 感应子式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机...
一个电机转一圈后另一个电机转十圈,如此往复怎么弄?
只能用程序控制。首先必须是步进电机或者伺服电机,配有相应的驱动器。程序中,分别控制两个电机转角,用第一个电机转速结束触发第二个电机转速开始,同样,用第二个电机转速结束触发第一个电机转速开始,这样组成一个循环,即可实现你说的功能。
西门子PLC如何同时控制伺服电机和步进电机?
需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴 ,然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平,控制步进电机的正反向(SET高电平,rst低电平)用脉冲输出命令输出(我用的不是西门子,不过应该都有这个命令),脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量,你用数据寄存器来代表 需要多大速度,...
伺服电机与步进电机的工作原理详解
二、步进电机的工作原理 步进电机是一种按照设定步数依次转动的电机。它的工作原理可以简单描述为控制器发出控制信号,驱动电机旋转一定角度(步角),每次控制信号的变化都会使电机转动一定角度,直到达到设定的目标位置。步进电机的主要构成部分包括电机、控制器和驱动器。控制器根据输入的控制信号控制驱动器...
步进电机和伺服电机的区别
首先,从工作原理上来看,步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。而伺服电机则是一种基于反馈控制的电动机,通过传感器对转子位置、速度、力矩等参数进行...
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。3、 低频特性不同步进电机:在低速时易出现低频振动现象。伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会...
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机通过编码器(旋转检测器)检测出旋转位置,并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止,即使是在旋转过程中停止,如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面,步进电机的旋转角度与脉冲数成正比,驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此,其实它并不需要...