对汽车来说，什么是CMS？

Answer 1

CMS 智能多路协控技术

CMS 追尾减轻制动系统

CMS——智能多路协控技术，是标致在传统多路传输技术以及总线技术基础上开发研制的一项高科技的系统平台，它以用户利益以及未来更多期望的功能为出发点，实现人、车与环境和谐统一的成功产物。与现有的一些技术相比，CMS技术具有独特的前瞻性，它的应用使车辆更加人性、舒适、便利、环保，有效的完善安全保障；而且它代表了未来汽车电子的发展方向，给汽车技术带来更多拓展空间，其开放式的接口为未来更多、更强功能的引入带来了可能。从沃尔沃开发的智能倒车安全系统、到大众途安的智能化的组合仪表、再到奇瑞QQ都市丽人版小车搭载的EZdrive智能型手自一体操控系统。不论是豪华轿车、SUV还是经济型小车都逐步将智能化的功能应用在车体上。类似于智能导航系统、智能雨刷、智能四驱系统、智能空调、汽车智能防追尾系统等设备已经逐步成为一些车型必不可少的配置。所以，现代汽车产业已经完全脱开传统的机械结构，融合更多让汽车成为更“聪明”的智能化的产品，汽车的新价值便真正的体现出来了。那么此次东风标致推出的新东风标致307，由于采用了CMS技术，使标致汽车的百年造车经验得以充分体现。所有现有硬件条件下的智能应用均可轻松实现：可视带声音提示的智能泊车系统、智能辅助紧急制动系统、智能防追尾系统、智能雨刷、智能音效控制系统、伴我回家……；全面的人机对话的带汉字中央控制系统，一切均可在车主的掌控之中。神奇的CMS技术的使用，总线制的多路传输技术，使所有汽车零部件之间可以相互协调， 开放式的软件升级平台，使汽车应用功能的拓展升级成为可能，汽车应用技术提升从CMS技术应用开始，将像计算机应用软件使用升级一样轻松实现。

CMS 追尾减轻制动系统（Collision Mitigation brake System，简称CMS），该系统检测到有追尾的危险时，可通过报警促使驾驶员及时采取防止措施，控制刹车并降低速度。并且本田在2003年6月上市的新款“Inspire”上，配套使用了CMS和在冲撞发生前可自动收紧安全带的“电子安全带预紧器（E-Pretensioner）”。CMS和电子安全带预紧器可通过报警音及身体感觉提示驾驶员有追尾的危险，促使其采取防止措施，并通过祢补驾驶者刹车踏力不足的制动助力器（Brake Assist）、提高约束力的安全带控制及在发生冲撞前进行刹车控制、降低车速，以减轻追尾时的伤害。图1、本田Inspire 30TL汽车（略） CMS和电子安全带预紧器可通过微波雷达检测前方100m以内行驶的车辆，测算和前方车辆的距离及相对速度。而且，可通过偏航速率传感器（Yaw Rate Sensor）、舵角传感器、轮速传感器及制动压力传感器等掌握所驾车辆的行驶状态，预测前进道路。这些信息通过VSA-ECU一体型油压装置传输到CMS的控制ECU (电子控制装置)，由CMS的控制ECU来判断是否有冲撞的危险。CMS的控制ECU在与前行车辆有冲撞危险及车距缩短时，通过峰鸣音及在仪表多功能信息显示器（Multi-Information Display）上显示“BRAKE”，告知驾驶者有冲撞的危险。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。图2、CMS和电子安全带预紧器的工作示意图（略）图3、Inspire 30TL内部结构（略）图4、Inspire 30TL前座（略）当与前行车更加接近时，CMS会自动轻微刹车，电子式安全带预紧器也会柔和收缩安全带2～3次，通过身体感觉告知驾驶者有冲撞的危险。此时如果驾驶者脚踏刹车，将会被判断为紧急制动，制动助力器就会启动以辅助进行避免追尾的操作。当CMS认为已无法避免冲撞时，电子安全带预紧器将强力收缩安全带，提高冲撞时启动的“火药式”安全带预紧器对乘客的保护效果。此时，CMS也会自动进行强力刹车，降低冲撞速度。即使在CMS不启动时，电子安全带预紧器也会因驾驶者强力刹车、启动制动助力器而收紧安全带。 CMS和E-Pretensioner系统结构组成。微波雷达（Millimetre-wave radar） 探测前方100m以内行驶的车辆，探测角为16度。 图5、CMS和电子安全带预紧器的系统构造（略） 传感器（Sensors） 系统探测车辆行驶状态需要用到一系列的传感器，主要用来测量偏航速率（ yaw rate）、轮速（wheel speed）、舵角（steering angle）和制动压力（brake pressure）等参数。 CMS系统电子控制装置（ECU） 通过微波雷达检测与前方车辆之间的距离和相对速度，通过传感器的各种信息预测行进道路状况，判定可能发生的冲撞，并提醒驾驶者，有时会启动制动系统。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。VSA-ECU综合控制单元 接受各种传感器的信息，并发送到CMS ECU和其它的控制单元，同时控制综合制动单元。 电子安全带预紧器电子控制装置（E-Pretensioner ECU） 通过 CMS ECU 和电子控制制动辅助信号，发送马达运行指令收紧收紧安全带。 电子安全带预警器（E-Pretensioner） 接受电子安全带预紧器电子控制装置（E-Pretensioner ECU）指令，通过内部马达收紧安全带。 警报单元 接收CMS ECU的信号，通过蜂鸣器和仪表多功能信息显示器为驾驶者提供预警信号。

Answer 2

CMS（智能多路协控）技术

“创新”，作为东风标致的品牌理念之一，在新东风标致307上再次得到了完美的诠释，树立起中国汽车市场高端中级轿车的全新标准。通过CMS（智能多路协控）技术的运用，新东风标致307为驾乘者营造了一个随心驾驭的享受空间，从而多层面、多角度更好地满足了现代消费者对汽车产品需求水平日益不断的提升。

用脱胎换骨来形容采用CMS（智能多路协控）技术的新东风标致307毫不为过：它拥有了更加聪明的大脑—中央处理器BSI的升级；更加敏锐的神经—全新的多路传输系统；更加睿智的思维—软件系统的全面版本，以及更加强壮的身心—发动机的换代和传动系统的升级。

新东风标致307全面采用CMS（智能多路协控）技术，数据传输速度最高可达500Kbits/s，是普通车型传输速度的两倍以上，同时，通过统一的传输…………

Answer 3

CMS 智能多路协控技术

CMS 追尾减轻制动系统

CMS——智能多路协控技术，是标致在传统多路传输技术以及总线技术基础上开发研制的一项高科技的系统平台，它以用户利益以及未来更多期望的功能为出发点，实现人、车与环境和谐统一的成功产物。与现有的一些技术相比，CMS技术具有独特的前瞻性，它的应用使车辆更加人性、舒适、便利、环保，有效的完善安全保障；而且它代表了未来汽车电子的发展方向，给汽车技术带来更多拓展空间，其开放式的接口为未来更多、更强功能的引入带来了可能。从沃尔沃开发的智能倒车安全系统、到大众途安的智能化的组合仪表、再到奇瑞QQ都市丽人版小车搭载的EZdrive智能型手自一体操控系统。不论是豪华轿车、SUV还是经济型小车都逐步将智能化的功能应用在车体上。类似于智能导航系统、智能雨刷、智能四驱系统、智能空调、汽车智能防追尾系统等设备已经逐步成为一些车型必不可少的配置。所以，现代汽车产业已经完全脱开传统的机械结构，融合更多让汽车成为更“聪明”的智能化的产品，汽车的新价值便真正的体现出来了。那么此次东风标致推出的新东风标致307，由于采用了CMS技术，使标致汽车的百年造车经验得以充分体现。所有现有硬件条件下的智能应用均可轻松实现：可视带声音提示的智能泊车系统、智能辅助紧急制动系统、智能防追尾系统、智能雨刷、智能音效控制系统、伴我回家……；全面的人机对话的带汉字中央控制系统，一切均可在车主的掌控之中。神奇的CMS技术的使用，总线制的多路传输技术，使所有汽车零部件之间可以相互协调， 开放式的软件升级平台，使汽车应用功能的拓展升级成为可能，汽车应用技术提升从CMS技术应用开始，将像计算机应用软件使用升级一样轻松实现。

CMS 追尾减轻制动系统（Collision Mitigation brake System，简称CMS），该系统检测到有追尾的危险时，可通过报警促使驾驶员及时采取防止措施，控制刹车并降低速度。并且本田在2003年6月上市的新款“Inspire”上，配套使用了CMS和在冲撞发生前可自动收紧安全带的“电子安全带预紧器（E-Pretensioner）”。CMS和电子安全带预紧器可通过报警音及身体感觉提示驾驶员有追尾的危险，促使其采取防止措施，并通过祢补驾驶者刹车踏力不足的制动助力器（Brake Assist）、提高约束力的安全带控制及在发生冲撞前进行刹车控制、降低车速，以减轻追尾时的伤害。图1、本田Inspire 30TL汽车（略） CMS和电子安全带预紧器可通过微波雷达检测前方100m以内行驶的车辆，测算和前方车辆的距离及相对速度。而且，可通过偏航速率传感器（Yaw Rate Sensor）、舵角传感器、轮速传感器及制动压力传感器等掌握所驾车辆的行驶状态，预测前进道路。这些信息通过VSA-ECU一体型油压装置传输到CMS的控制ECU (电子控制装置)，由CMS的控制ECU来判断是否有冲撞的危险。CMS的控制ECU在与前行车辆有冲撞危险及车距缩短时，通过峰鸣音及在仪表多功能信息显示器（Multi-Information Display）上显示“BRAKE”，告知驾驶者有冲撞的危险。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。图2、CMS和电子安全带预紧器的工作示意图（略）图3、Inspire 30TL内部结构（略）图4、Inspire 30TL前座（略）当与前行车更加接近时，CMS会自动轻微刹车，电子式安全带预紧器也会柔和收缩安全带2～3次，通过身体感觉告知驾驶者有冲撞的危险。此时如果驾驶者脚踏刹车，将会被判断为紧急制动，制动助力器就会启动以辅助进行避免追尾的操作。当CMS认为已无法避免冲撞时，电子安全带预紧器将强力收缩安全带，提高冲撞时启动的“火药式”安全带预紧器对乘客的保护效果。此时，CMS也会自动进行强力刹车，降低冲撞速度。即使在CMS不启动时，电子安全带预紧器也会因驾驶者强力刹车、启动制动助力器而收紧安全带。 CMS和E-Pretensioner系统结构组成。微波雷达（Millimetre-wave radar） 探测前方100m以内行驶的车辆，探测角为16度。 图5、CMS和电子安全带预紧器的系统构造（略） 传感器（Sensors） 系统探测车辆行驶状态需要用到一系列的传感器，主要用来测量偏航速率（ yaw rate）、轮速（wheel speed）、舵角（steering angle）和制动压力（brake pressure）等参数。 CMS系统电子控制装置（ECU） 通过微波雷达检测与前方车辆之间的距离和相对速度，通过传感器的各种信息预测行进道路状况，判定可能发生的冲撞，并提醒驾驶者，有时会启动制动系统。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。VSA-ECU综合控制单元 接受各种传感器的信息，并发送到CMS ECU和其它的控制单元，同时控制综合制动单元。 电子安全带预紧器电子控制装置（E-Pretensioner ECU） 通过 CMS ECU 和电子控制制动辅助信号，发送马达运行指令收紧收紧安全带。 电子安全带预警器（E-Pretensioner） 接受电子安全带预紧器电子控制装置（E-Pretensioner ECU）指令，通过内部马达收紧安全带。 警报单元 接收CMS ECU的信号，通过蜂鸣器和仪表多功能信息显示器为驾驶者提供预警信号。

CMS——智能多路协控技术，是标致在传统多路传输技术以及总线技术基础上开发研制的一项高科技的系统平台，它以用户利益以及未来更多期望的功能为出发点，实现人、车与环境和谐统一的成功产物。与现有的一些技术相比，CMS技术具有独特的前瞻性，它的应用使车辆更加人性、舒适、便利、环保，有效的完善安全保障；而且它代表了未来汽车电子的发展方向，给汽车技术带来更多拓展空间，其开放式的接口为未来更多、更强功能的引入带来了可能。

本田日前宣布在全球首次开发成功“追尾减轻制动系统”（CMS：Collision Mitigation brake System），该系统检测到有追尾的危险时，可通过报警促使驾驶员及时采取防止措施，控制刹车并降低速度。本田计划在将于2003年6月上市的新款“Inspire”上，配套使用CMS和在冲撞发生前可自动收紧安全带的“电子安全带预紧器（E-Pretensioner）”。CMS和电子安全带预紧器可通过报警音及身体感觉提示驾驶员有追尾的危险，促使其采取防止措施，并通过祢补驾驶者刹车踏力不足的制动助力器（Brake Assist）、提高约束力的安全带控制及在发生冲撞前进行刹车控制、降低车速，以减轻追尾时的伤害。

CMS和电子安全带预紧器可通过微波雷达检测前方100m以内行驶的车辆，测算和前方车辆的距离及相对速度。而且，可通过偏航速率传感器（Yaw Rate Sensor）、舵角传感器、轮速传感器及制动压力传感器等掌握所驾车辆的行驶状态，预测前进道路。这些信息通过VSA-ECU一体型油压装置传输到CMS的控制ECU (电子控制装置)，由CMS的控制ECU来判断是否有冲撞的危险。CMS的控制ECU在与前行车辆有冲撞危险及车距缩短时，通过峰鸣音及在仪表多功能信息显示器（Multi-Information Display）上显示“BRAKE”，告知驾驶者有冲撞的危险。CMS的控制ECU与电子安全带预紧器、汽车动态稳定控制系统（VSA）及公里表随时交换信息，按照CMS的控制ECU的刹车指示信号和电子控制式制动助力器的信号，电子安全带预紧器的控制ECU发出收紧安全带的指令。

当与前行车更加接近时，CMS会自动轻微刹车，电子式安全带预紧器也会柔和收缩安全带2～3次，通过身体感觉告知驾驶者有冲撞的危险。此时如果驾驶者脚踏刹车，将会被判断为紧急制动，制动助力器就会启动以辅助进行避免追尾的操作。当CMS认为已无法避免冲撞时，电子安全带预紧器将强力收缩安全带，提高冲撞时启动的“火药式”安全带预紧器对乘客的保护效果。此时，CMS也会自动进行强力刹车，降低冲撞速度。即使在CMS不启动时，电子安全带预紧器也会因驾驶者强力刹车、启动制动助力器而收紧安全带。

Answer 4

CMS可以称为汽车智能多路协控技术。标致是将多路传输数据总线技术创新地应用到汽车领域，在此基础上研发出更智能、协控能力更强的汽车CMS技术。CMS技术的核心思想就是不断提升中央控制电脑软、硬件功能，提升汽车的智能化水平，实现各功能块之间的协同；将先进的传输协议应用到汽车，提高其传输的可靠性及速率；将最先进的发动机技术及其他总成技术协控加以利用，并将各系统在更快、更可靠的网络传输的支持下，在不断优化中央控制软、硬件的指挥下实现整车更安全可靠、更智能舒适、更节能环保。让汽车能全方位不断满足驾乘需求，并让汽车用起来协调、更简捷、更舒适。

在采用CMS技术的标致汽车上，信息由总线发出在这个信息通道上汇聚。中央控制电脑根据传递信息的重要性进行区分，实现“智能”和“协控”。

CMS技术的优点不胜枚举：缩短线路长度，减少连接器数量，突破增加功能必然导致线路更加复杂的局限。更重要的是，信息集中传输使整车各总成、部件之间形成达到前所未有的协调。CMS技术是一个开放兼容的平台上研发，这意味着将来我们会向消费者提供更多有价值的功能。

标致CMS技术还使用差分电压传输和安全模式有效提高传输可靠性。首先，信息在CMS系统中在差分线对中传输，在受到干扰或任何一根线缆出现短路的情况下，系统会自动进行判断，根据剩余一根电缆的差分电压输出正确信号。CMS技术还提供安全操作模式以备万一，即便是两根线束均不连通，汽车的电气系统还能在安全模式下继续完成基本功能，其安全保证可见一斑。

CMS技术带来的变革同样体现在整车机械性能上，强者更强，新东风标致307为客户带来超乎寻常的动力输出和操控表现。新307的数据传输速度达到500Kb/秒，较以往快至少两倍。同时，CMS技术可以同时双向、交互的传输与控制车内信息与设备，全车的各个系统工作更协调、控制更精准。新东风标致307配备的2.0L发动机性能尤其优越。数字，最有说服力的还是数字。新东风标致307现在轻松跨入百公里加速的10秒俱乐部，达到惊人的9.1秒，足足提升了2.4秒！同级别车少有对手。同样是2.0L发动机，新307采用了PSA集团全新换代的高性能汽油发动机，

首先，发动机的进气部位增加了CVTS连续可变气门正时系统，CVTS根据发动机的转速和载荷，连续控制发动机进气凸轮轴的相位变化，改善进气效率, 使汽油燃烧更充分，优化发动机的动力输出，即使在低转速下运行时也可提供丰沛的驱动力。

其次新307创新的LITENS机构设计，通过改善驱动齿轮的工作曲线，消除正时侧因曲轴瞬间加速产生的振动，进而达到抗振和降噪效果，使发动机工作更平顺、寿命更长。带热交换器的机油滤清系统的引入也是发动机一个令人激动的改进之处。据技术人员讲解，冷车启动时，为提高油温冷态摩擦功造成约10%的超额消耗。工程师们在发动机管路上安装了水/油热交换器，在冷车启动时快速提升机油温度以到达理想状态，而在发动机大负荷运转时提供充裕的冷却效果。

再次，还是拜托CMS技术的协调之功，电子节气门根据发动机负荷精确控制开启角度，使进气、喷油、点火等环节的配合更加精确，提高发动机功率，改善了扭矩范围。

CMS技术保证发动机与自动变速箱的最佳运行匹配，CMS的提升同时带来自动变速箱控制系统的全新适配，确保车辆的动力系统及传动系统更适合中国复杂的交通路况。新的变速箱软件具有更迅捷的加速性能，更精准地把握换档时机，通过对驾驶习惯的“学习”优化智能换档曲线，使换档动作更加平顺。

值得一提的是，在CMS技术的协调下，功率和扭矩输出有显著提高。CMS技术正是在提升发动机动力的同时又降低了油耗，实现了鱼和熊掌兼得的效果！ 新东风标致307的2.0升发动机60km/h等速油耗为5.6L/100km，达到同级车中领先水平，功率增加了9.1%，油耗降低约3.5%。清洁能源方面还可使用符合国家标准的车用乙醇汽油，

参考资料：http://auto.sina.com.cn/news/2006-07-05/0245197886.shtml

Answer 5

我爱标致206

CMS(智能多路协控)技术

CMS可以称为汽车智能多路协控技术。

标致是将多路传输数据总线技术创新地应用到汽车领域，在此基础上研发出更智能、协控能力更强的汽车CMS技术。CMS技术的核心思想就是不断提升中央控制电脑软、硬件功能，提升汽车的智能化水平，实现各功能块之间的协同；将先进的传输协议应用到汽车，提高其传输的可靠性及速率；将最先进的发动机技术及其他总成技术协控加以利用，并将各系统在更快、更可靠的网络传输的支持下，在不断优化中央控制软、硬件的指挥下实现整车更安全可靠、更智能舒适、更节能环保。让汽车能全方位不断满足驾乘需求，并让汽车用起来协调、更简捷、更舒适。

在采用CMS技术的标致汽车上，信息由总线发出在这个信息通道上汇聚。中央控制电脑根据传递信息的重要性进行区分，实现“智能”和“协控”。

CMS技术的优点不胜枚举：

缩短线路长度，减少连接器数量，突破增加功能必然导致线路更加复杂的局限。更重要的是，信息集中传输使整车各总成、部件之间形成达到前所未有的协调。CMS技术是一个开放兼容的平台上研发，这意味着将来我们会向消费者提供更多有价值的功能。

标致CMS技术还使用差分电压传输和安全模式有效提高传输可靠性。

首先，信息在CMS系统中在差分线对中传输，在受到干扰或任何一根线缆出现短路的情况下，系统会自动进行判断，根据剩余一根电缆的差分电压输出正确信号。CMS技术还提供安全操作模式以备万一，即便是两根线束均不连通，汽车的电气系统还能在安全模式下继续完成基本功能，其安全保证可见一斑。

CMS技术带来的变革同样体现在整车机械性能上，强者更强，新东风标致307为客户带来超乎寻常的动力输出和操控表现。新307的数据传输速度达到500Kb/秒，较以往快至少两倍。

同时，CMS技术可以同时双向、交互的传输与控制车内信息与设备，全车的各个系统工作更协调、控制更精准。新东风标致307配备的2.0L发动机性能尤其优越。数字，最有说服力的还是数字。新东风标致307现在轻松跨入百公里加速的10秒俱乐部，达到惊人的9.1秒，足足提升了2.4秒！同级别车少有对手。同样是2.0L发动机，新307采用了PSA集团全新换代的高性能汽油发动机，

首先，发动机的进气部位增加了CVTS连续可变气门正时系统，CVTS根据发动机的转速和载荷，连续控制发动机进气凸轮轴的相位变化，改善进气效率, 使汽油燃烧更充分，优化发动机的动力输出，即使在低转速下运行时也可提供丰沛的驱动力。

其次新307创新的LITENS机构设计，通过改善驱动齿轮的工作曲线，消除正时侧因曲轴瞬间加速产生的振动，进而达到抗振和降噪效果，使发动机工作更平顺、寿命更长。带热交换器的机油滤清系统的引入也是发动机一个令人激动的改进之处。据技术人员讲解，冷车启动时，为提高油温冷态摩擦功造成约10%的超额消耗。工程师们在发动机管路上安装了水/油热交换器，在冷车启动时快速提升机油温度以到达理想状态，而在发动机大负荷运转时提供充裕的冷却效果。

再次，还是拜托CMS技术的协调之功，电子节气门根据发动机负荷精确控制开启角度，使进气、喷油、点火等环节的配合更加精确，提高发动机功率，改善了扭矩范围。

CMS技术保证发动机与自动变速箱的最佳运行匹配，CMS的提升同时带来自动变速箱控制系统的全新适配，确保车辆的动力系统及传动系统更适合中国复杂的交通路况。新的变速箱软件具有更迅捷的加速性能，更精准地把握换档时机，通过对驾驶习惯的“学习”优化智能换档曲线，使换档动作更加平顺。

值得一提的是，在CMS技术的协调下，功率和扭矩输出有显著提高。CMS技术正是在提升发动机动力的同时又降低了油耗，实现了鱼和熊掌兼得的效果！ 新东风标致307的2.0升发动机60km/h等速油耗为5.6L/100km，达到同级车中领先水平，功率增加了9.1%，油耗降低约3.5%。清洁能源方面还可使用符合国家标准的车用乙醇汽油，

参考资料：我爱标致206