另一方面，开环增益是指在进行稳态误差或频域分析时所用的概念，指的是开环传递函数转换为时间常数形式的系数，通常用K表示。两者虽在某些情况下有所关联，但并非完全相等。比如，对某个特定系统，其开环传递函数可能以两种形式展现，分别为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]。
在第一种形式下，以零极点形式表达，根轨迹增益为4。而在第二种，即以时间常数形式呈现时，开环增益则为20。通过这些对比，我们可以看到根轨迹增益与开环增益之间存在的不同。
开环根轨迹增益怎么求
开环根轨迹增益，指的是在分析系统根轨迹时用到的一种形式，代表开环传递函数转换为零极点表示的系数，通常以K*表示。另一方面，开环增益是指在进行稳态误差或频域分析时所用的概念，指的是开环传递函数转换为时间常数形式的系数，通常用K表示。两者虽在某些情况下有所关联，但并非完全相等。比如，对...
什么是开环根轨迹增益和开环增益?
开环根轨迹增益：在求系统的根轨迹时常用这种形式，指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数。类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数，常用K*来表示。开环增益：在求稳态误差或频域分析时用的比较多，指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数，长用K...
自动控制原理之如何求根轨迹增益
为了理解自动控制原理中的根轨迹增益求法，首先需将系统的开环传递函数表示为零点和极点形式，其中Kg=K\/2代表轨迹增益。接着，依据实轴上的根轨迹法则，实轴右侧的根轨迹区间中，开环零点与极点的总数需为奇数。此法则的推导与应用如图所示。为找出根轨迹的分离与会合点，我们假设M(S)和N(S)如图所示。
自动控制里的:怎么求不振荡时的开环根轨迹增益
这个最简单的就是求出极点和零点，将传递函数表达式写成分式形式同时分子写成各个因素之积的形式。开环根轨迹增益，就是上述形式所有s的系数化为1，即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数，常用K*来表示，可见出现相等的情况是会比较多的，和比例系数、开环根、时间常数等都有关系。
如何计算开环增益?
方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20\/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。一点疑问：题中的要求是“开环增益”，而...
怎么求分离点处的根轨迹增益?
分离点处根轨迹增益求法如下：1、找到系统的开环传递函数，这是系统传递函数的分子和分母之比，其中分子表示输出与输入之间的关系，分母表示输入与反馈之间的关系。2、计算系统的根轨迹，根轨迹是系统开环传递函数的极点随增益变化时在复平面上的轨迹，通过改变增益，可以观察到根轨迹从极点的位置变化。3...
怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益
在根轨迹里提到的临界，指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益，即存在共轭纯虚极点的情况。换句话说，就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上，我们不妨令之：s=jw，其中w为一实数写出系统的闭环特征方程：s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点。因此一定满足闭环特征方程，代入得：-...
如何证明一点在根轨迹上?求其相应k值和开环增溢?
跟轨迹为0<k<无穷的范围 只要你把S1代入G(s) 实部 虚部两个方程会解出K的 只要K>0就在跟轨迹上， 开环增益就是你把G(s)化为AK\/(as+1)(bs+1)(cs+1) 的形式 AK就为开环增益。此题为K\/8
如何算根轨迹?
已经给定了开环传递函数为G(s)=(K*)*Π(s-zi)\/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)\/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|...
开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗
开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数，在求稳态误差或频域分析时用的比较多。两者有一定的对应关系，但通常不相等。比如某系统开环传递函数为G(s)=4\/[s(s+0.2)]=20\/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式，第二种为时间常数的形式。根轨迹增益是4，开环增益是20。
