多旋翼无人机cw和ccw哪个是正浆?俯视旋转方向是顺时针还是逆时针?

多旋翼无人机cw和ccw哪个是正浆?俯视旋转方向是顺时针还是逆时针?请谨慎回答谢谢。

一、正浆

CCW是正浆。

二、俯视旋转方向

【CCW】counter-clockwise的缩写,表示逆时针旋转。

【CW】clockwise 的缩写,表示顺时针旋转。

三、具体说明

这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度。

而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变。

扩展资料

伺服CW/CCW电机参数:

AC:220~240V50/60Hz≤4W2.5/3r/minCW/CCW工作电压在交流AC220V,频率为50Hz时的输入功率是小于或等于4瓦W,转速是2.5转/每分钟r/min。

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2018-10-06

多旋翼无人机ccw是正桨,俯视逆时针旋转

追问

您好,谢谢您严谨的回答。您看的什么书?

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第2个回答  2023-06-25
多旋翼无人机中的CW和CCW分别表示两种不同的旋转方向。
其中,CW(Clockwise)是顺时针旋转,而CCW(Counterclockwise)是逆时针旋转。这两个术语通常用于描述电机的旋转方向,而不仅仅是多旋翼无人机。
对于多旋翼无人机来说,其旋转方向通常与无人机的桨叶数量有关。例如,四旋翼无人机中,如果桨叶呈十字形分布,那么顺时针旋转的桨叶标记为CW,逆时针旋转的桨叶标记为CCW。
在俯视视角下,如果无人机的旋转方向是顺时针的,那么它可能被标注为CW;如果无人机的旋转方向是逆时针的,那么它可能被标注为CCW。这个标注的目的是为了更好地控制无人机的运动和姿态。
需要注意的是,不同的制造商或开发者可能会使用不同的标注方式,因此具体应该根据实际情况来确定。
第3个回答  2021-03-26
在无人机中,螺旋桨与电机无疑是最核心的两大部件,二者互为约束。对于直升机来说,由于一般尺寸较大,动力源自于发动机,自由设计的面较窄。所以本文主要浅析无人机螺旋桨与电机匹配问题,许多博文在这方面多有论述,读者自行选择阅读,在此仅述一家之言。

一方面,一副螺旋桨(rotor)每选定一个工作转速都对应产生一种拉力和反扭矩,同时需要输入扭矩,另一方面,电机(motor)给定一种电压则输出一种转速和转矩,且受电池功率容量和功率限制,这就决定了续航时间。大桨配小电机显然达不到设计的转速故而无法达到额定载荷,重则将电机烧毁。若电机配的过大,则操纵裕度小,使螺旋桨气动性能与设计不匹配(转速超出设计的最佳迎角或升阻比对应的转速),丧失最佳气动性能。可见,螺旋桨与电机的匹配问题很关键。

无人机的电池一般为蓄电池,主要参数为KV值,扭矩和功率效率。关于电机和配桨的详细介绍您可参考

螺旋桨一般都是基于预设(额定)的转速下而设计,包括飞行高度、气候条件均有预设。因此,对于自行设计的(掌握了旋翼最佳的设计参数)螺旋桨主要任务是配电机。可按旋翼动量理论预估整个旋翼的功率,初选电机。按照悬停动量理论:诱导功率约占60%,型阻功率约占30%,非均匀入流损失功率约为5%-7%,桨尖尾涡瞬时约1%,桨尖损失约4%。进而通过查阅电机所给数据表,确定旋翼的设计转速是否在电机的50%油门输出处(这一点主要基于后期操纵裕度考虑,因为无人机不可能一直处于悬停状态,还需要保证有一定的操纵裕度)。由此可以评估,按照该输出功率对应的续航时间是否满足要求。

电池当然可以累加,累加的优势在于可以增加续航时间,但约束是增加了空重,使载荷效率降低,这是一个互为制约的过程,科学的方法当然是基于准确的数学建模方法,建立优化模型,求得最优解。这方面,我没见人尝试过,优化理论早已完备,大数据也日新月异,姑且相信优化设计还是会深入人心吧,虽然目前大家还是喜欢经验性的调试,认为“差不多"吧。

当然,您可能是先有了电机,再选择或设计螺旋桨的,这种情况实际转化为螺旋桨的设计了,可参考前文。本回答被网友采纳

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