红外避障与超声波避障有什么区别？各有什么优点？

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2.4.1红外避障
脉冲调制的反射式红外发射器，由于采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰，另外，红外发射接受管的最大工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制器信号，在平均电流不变的情况下，瞬间电流很大，则大大地提高了信噪比，并且其反应灵敏，外围电路也很简单
工作原理：当检测到障碍物时红外光敏二极管接收到反射回来的红外光其输出立即发生高低电平转换该信号经放大器放大后送到单片机进行分析处理然后将处理后的结果发送到电机驱动模块进行校正控制其做出相应的动作向左向右或后退。
红外传感器特点及应用：利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。 具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，对近距离的避障物反应速度灵敏，不同方位的传感器之间信号不会互相干扰，造成误动作。可用做生气线货物自动计数器、多功能提醒器、走迷宫机器人等。缺点是距离近， 易受到自然光的干扰。
2.4.2超声波避障
采用超声波传感器如果传感器接收到反射的超声波，则通知单片机前方有障碍物，应采取相应的动作，否则通知单片机可以向前行驶
超声波传感器的工作原理：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生围 显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
优缺点：超声波的优点是反应速度灵敏，距离远，适用范围广、精度高，受外界干扰小。被广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。但是在近距离反射时超声波干扰大，使控制中心不能明确判断障碍物的方位，从而动作紊乱，不能实现要求。目前超声波主要的缺点主要有:反射问题，噪音问题，交叉问题。反射问题:超声波传感器对物体的角度要求比较高，如果物体处在不合适的角度那么物体不能被正确的检测到，会存在三角误差、镜面反射、多次反射等;噪音问题:超声波传感器的工作频率为40-45KHZ，远高于人类能够听到的频率，但其他机器也会发出这样的频率噪音，引起传感器接收到错误的信号。且多个超声波传感器之间的发射和接收信号会相互交叉干扰。