有刷直流电机的有刷直流电机的工作原理

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电刷和换向器是有刷直流电机的重要组成部分，它们的作用是引导电流进入电枢绕组。当直流电源向电枢绕组供电时，电流会在电枢绕组中产生，随之产生电磁场。这个电磁场与永磁体产生的磁场相互作用，从而产生转矩，使得电机开始旋转并驱动负载。
由于有刷直流电机的设计中包含了电刷和换向器，这使得它的结构较为复杂，维护起来相对困难。电刷和换向器可能会引起多种故障，导致电机需要频繁的维修。此外，换向过程中可能会产生火花，这不仅会缩短电机的寿命，还可能产生电磁干扰。
有刷直流电机由固定部分和旋转部分组成。固定部分，也称为定子，装有磁铁和电刷。旋转部分，即转子，包含环形铁芯和绕组。转子和定子之间存在气隙，以确保电机正常工作。电枢线圈绕在电枢铁芯上，由A和X两根导体构成，并连接到换向片上。换向片之间以及换向片与转轴之间均需绝缘，以防止短路。换向器固定在转轴上，电刷则放置在换向片上，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外部电路连接，从而形成闭合回路，驱动电机工作。