三菱PLCD数据寄存器的用法

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三菱PLC的数据寄存器用于存储数据，如D10和D11，分别存储二进制除法的商和余数。若需获得带小数点的结果，则需通过浮点数除法指令，并在此之前将数据转换为浮点数格式。

寄存器和锁存器都是用来暂时存储数据的设备，在基本功能上无明显差别。寄存器的输出端不会因输入端变化而改变，除非在时钟信号有效时才会将输入端的数据送入输出端；而锁存器的输出端则始终跟随输入端变化，直至接收到锁存信号后，输出端的状态才会固定下来，不再随输入端变化。

D200属于锁存器类型，其功能类似于通用寄存器，但除非被重新写入数据，否则其内容保持不变。

PLC的基本工作原理是“顺序扫描，不断循环”，其扫描过程包括输入信号采样、程序执行阶段和输出信号刷新三个步骤。在输入刷新阶段，当输入端口关闭时，若输入状态在程序执行阶段发生变化，这些新状态将不会被读取，直到下一次扫描周期开始时才会被采样。

一个完整的扫描周期通常分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。元件映象寄存器的内容会随着程序执行而动态变化。扫描周期的长度受到多种因素的影响，包括CPU执行指令的速度、每条指令占用的时间以及总的指令数量。

由于PLC采用集中采样和集中输出的方式，因此存在输入/输出滞后现象，即输入/输出信号的响应可能会有所延迟。