某小车运行靠接触器控制异步电动机正反转来拖动,初始时刻停留在SQ1处,要求按下按下按钮SB1后,小车由SQ1前进到SQ2处停留10分钟,然后返回至SQ3处,停留6分钟,然后继续返回至SQ1处立即停止,然后另外设置一个紧急停止SB0按下之后可以在任意位置停止小车运动,设计主回路图和PLC梯形图,并划出PLC控制接线器的接线图
电路图画的比较简单,自己完善下,PLC选用的欧姆龙的CP1E系列