FANUC系统的数控车床主轴问题

Question

你看啊！主轴不就一个电机通过皮带来带动卡盘旋转对吧！那我就有问题了。
一：主轴电机应该是伺服电机吧，也许我对伺服电机不太了解吧，我想知道主轴是怎么进行刹车的，是通过脉冲还是通过物理刹车的？
二：主轴也要算一个轴吧，那么就要对他进行检测，那问题就出来了，他的速度编码器和位置编码器各在什么地方，我们这儿的好像是用皮带带动的那个应该是速度编码器，见图片。电机后面的应该是位置编码器了吧！好糊涂啊！
三：主轴的刹车时间是多长时间啊？不是直到刹车刹死为止吗？
四：当皮带不够时，我们这要装10条，我装7条是否还需要调整电机的位置啊？
希望能得到你们的帮助！小弟在此感谢你的回答！

Answer 1

如果有了你图片上的位置编码器的话，主轴应该是采用变频来实现的，本身伺服电机是有自带位置编码器的，就不需要外装了，你说的皮带是不是连接主轴跟电机的东西，一般我看到的车床都是三到四根就可以了，没有这么多，主轴刹车方式比较多的，普通车床上的放太是报闸来刹车的，不有两种就是能耗和反接制动，看每个厂家都是不太一样，设计的时候已经做好了刹车时间的设置，一般可以通过参数来改变他的时间的。

Answer 2

如果有了你图片上的位置编码器的话，主轴应该是采用变频来实现的，本身伺服电机是有自带位置编码器的，就不需要外装了，你说的皮带是不是连接主轴跟电机的东西，一般我看到的车床都是三到四根就可以了，没有这么多，主轴刹车方式比较多的，普通车床上的放太是报闸来刹车的，不有两种就是能耗和反接制动，看每个厂家都是不太一样，设计的时候已经做好了刹车时间的设置，一般可以通过参数来改变他的时间的。

Answer 3

各个厂家的刹车可能不一样 都是物理刹车 电机后面那个不是编码器 不同厂家的设备可能位置不一样 刹车时间可以同过参数修改 那要看皮带松紧程度如果皮带松了那就要调 用手拉皮带看摇摆程度4厘米左右

Answer 4

伺服电机有制动装置的，是物理制动，断点后动作抱闸。
主轴只有速度编码器，电机后面的那个东东不是编码器。
刹车时间参数调节，询一下厂家了。
皮带装好后看看松紧度，松紧度不对就要调位置，跟几条皮带没关系。正常后开机试试了，如果皮带不打滑，编码器转速跟你设定的转速一样就没什么问题。