ATmegal128舵机控制程序

Question

用ATmegal128写一个舵机控制程序，外部晶振是8MHZ，编译器是ICC，希望程序是用C语言写的，谢谢。

Answer 1

这个工作可不是向你想象的那么简单。我是业余爱好者。我曾经用汇编语言做的一个8比例通道的编译码单元，到最后定稿就用了近1年的业余时间。包含硬件软件高频等电路。做到最后指令信号是可以精确到一个机器周期。但是控制信号是8位的，有255步的分度。就是1毫秒到2毫秒（又叫1.5毫秒+ -0.5毫秒）指令周期可以分成255步。
即使一个专业的单片机高手估计也得半个月的时间才可以作出像样的程序。