说高宗担心迎回二圣以至皇位不保，所以杀岳飞，这完全是小说演义。
对于皇帝来说，岳飞必须死，从高宗的视角看有五大原因，这个视角看过去对岳飞的误解相当的大
1：宋代打压武臣的传统政策，宋朝本身就是地方军官夺取天下，所以一般用文官督军压制武官，而岳飞在特定的环境下，权力过大名望过重，皇家派去的督军不能制约他，而且岳飞多次违抗命令，而督军丝毫没有插手余地，加上宋代传统这让皇帝无法忍受。
2：犯了重将对皇位继承权指手画脚的大忌，岳飞作为一个在外带兵的武将手握重兵，对于立储这种皇家大事，绝对应闷不做声。但岳飞却干预了皇帝的“家事”。高宗没有子嗣本来就对这个问题很敏感。岳飞在这里指手画脚，加上曾多次抗旨，高宗怕他有朝一日拥兵自重，和皇帝支持的储君开战！所以必须除掉这个潜在的威胁。
3：军略思路和皇帝不符，淮西事变是岳飞被害的重大伏笔。文官吕祉接管了中兴四将之一的刘光世的部队。他的部将后来在要求归岳飞节制而不得的情况下，发生哗变杀了吕祉率领全军五万多人集体投降了伪齐。淮西事变搅乱了北伐大计而且改变了敌我军力对比，原本主战派的赵构求稳，不支持军力不占优势的北伐变成求和派，他急令岳飞转入防御，保住长江防线，但岳飞认为应该继续北伐。（而且淮西事件令赵构彻底明白了，x家军完全是将领的私人部队，想投降就投降，毫无能制约的余地，而岳飞多次抗旨不遵和督军无法介入的现状，令皇帝完全无法继续信任岳飞）
4：北伐口号“直捣黄龙，迎回二圣”不合时宜。其实二圣回来了，也是高宗当皇帝。接回来真没啥毕竟大势已成，翻不起波浪。可是你不能大规模宣传啊？宋朝当时是以弱抗强，攻还是守都需要稳定人心，不能被民意裹挟强打急上，那样在战争的主动权上就会受困，非常的麻烦。可被岳飞这么一点题，原本冷却下来的二帝问题开始变得不能冷处理，而且皇帝无子嗣的问题已经闹得沸沸扬扬，岳飞又加了一瓢热油上去，把高宗烫的焦头烂额，狼狈不已。
5：正史岳飞的性格急躁又自信，令皇帝不能信任：正史岳飞性格和民间岳飞的儒将形象大大不同，正史岳飞性格很急，常和上司据理力争，并且哪怕是在顶头上司和皇帝面前，话里话外都对自己的军事能力非常自信，大有一腔热血以一敌百横扫天下的气势，很龙傲天的范儿。所以经常落人口实。比如岳飞说：我朝这些大将里，能三十出头当节度使的，除了本朝太祖只有我岳飞（自比太祖，真的过分了，要知道宋太祖就是将军夺权...这话也敢说）第二，岳飞确实有意的挟军自重，从而逼迫大家不得不接受他激进的进攻战略。一旦高宗和他意见不合，他就抛下军权去庐山隐居，非逼着皇帝认错低头下旨意求他复职，而且不止一次，甚至当时有句俗语叫“进退庐山”来打趣皇帝的尴尬，最后一次复职时，一向忍者神龟的高宗都忍不住不阴不阳的点了一句：下次不会在这样了吧？此时，胆大如岳飞也只能诚惶诚恐的称是。第三是岳飞最后一次闹隐居时，张宪等人要在湖北襄阳举兵，武力要挟朝廷恢复岳飞的兵权，结果就在这个时候，岳飞不合时宜的言词激烈的上表要恢复兵权。高宗一看好么，不让复职岳家军就要反了？到底是哪国的军队？
今天我们当然可以上帝视角的看到岳飞是千古忠臣，但换个视角抛去历史的前瞻性，将心比心的从看高宗的狭窄视角看，岳飞的跋扈，强势实在是令人头疼，难以信任。这就是正史猛将岳飞和民间儒将岳飞的区别，正史岳飞太刚烈太直帅，对皇帝太欠缺沟通能力，一腔热血的以为只要赤胆忠心又能力超群，他不用在意小节和别人的看法，这些草率举动注定会害死岳飞。
最后
直到秦桧死后，赵构为许多受秦桧迫害的人平了反，却不愿意为岳飞平反，甚至因为恨“岳”这个字，把岳州都改名为池州。可见他对岳飞的态度。而事实证明，自岳飞死后宋朝又存活了138年，所以说议和也并不意味着就是投降。倒是秦桧在自己的遗嘱中让他的后世一定要“远离政治”。
结论：
岳飞虽然饱读诗书，但缺乏政治敏感性和朝中文官势力的支持，加上连续犯下严重政治错误（其实不听命令也算是军事错误了）和说话不当，给皇帝留下的是一个怎么样的形象？：年轻边将，手握重兵，不听上令，作为宿将对皇储和皇位问题大放厥词，自比开国太祖，手下还要武力拥举.....在皇帝眼中完全是活脱脱的权臣形象。岳飞之死也自然是预料之中了。
岳飞是忠诚的，他用鲜血和胜利证明了自己的实力和忠心，但有时候，做大将者，必须要有政治手段。现代军校都教育大家：战争是政治的延续，是政治矛盾的终极体现。懂政治即是对自己安全的保障，也是对战争的更深入理解。岳飞是传统武将的优秀典范，但不是现代军人该模仿的对象。
狡兔死，走狗烹，飞鸟尽，良弓藏。岳飞和韩信的处境结局其实是一模一样，都是四个字，功高震主。
岳飞掌握着当时世界上最强大的军事集团，又打败了当时金国的主力军团，可以说一战解决了南宋迫在眉睫的生死存亡危机。中国的政治传统向来是人心向背四字而已，试想如果岳飞挟大胜之余威，顺势收复东京汴梁，那岳飞其实就在法理上有了称帝的资本。所以赵构才迫不及待连发十二道金牌，他绝对不敢让岳飞走进东京汴梁，收复东京汴梁在政治上的影响实在太大，哪怕岳飞真得没有反心，他们老赵家黄袍加身的光辉事迹赵构能不清楚！
而岳飞撤兵也实在是逼不得已，他不想造反，赵构就是明明白白拿君臣大义压他。精忠报国四个字是岳飞号令群雄的旗帜，但也是他的枷锁。如果岳飞是个优秀的政治家这时候就绝对不能让赵构的金牌到达自己的面前，直到自己收复汴梁为止。可惜，岳飞是个优秀的军事家，却不是个优秀的政治家，这种政治博弈并非他所长。
