为什么无人机上的磁罗盘需要校准

Question

请各位大神普及下为什么无人机上的磁罗盘需要校准？还有，校准是为了消除什么误差？校准的常见方法有哪些？谢谢各位了

Answer 1

不同地方的磁场不同，另外飞机在运输过程中会有各种干扰磁罗盘的因素，因此需要校准罗盘防止危险发生。

校准是为了消除地理误差。

校准的常见方法是用之前保存的位置跟当前位置进行计算校准。针对磁坐偏角的两种不同情况判断清楚度盘改正的方向。若磁北偏于坐标北之东，则坐标方位角大于磁方位角。

应将度盘0°分划线顺时针拨动，以增大照准目标后磁针指北端的计数；若磁北偏听偏于坐标北之西，则坐标方位角小于磁方位角，此时应将度盘0°分划线逆时针拨动，以减小照准目标后磁针指北端的读数。经过校正过度盘圈的磁罗盘，即可直接测得直线的坐标方位角了。

扩展资料：

磁罗盘原理

地磁南北极与地理南北极不重合，自由悬挂的磁针所指方向与地理上的南北（真经线）方向有一偏差角，即磁偏角（又称磁差）。在专门绘制的导航地图中注有各地的磁差修正量。用磁航向读数与磁差代数相加可得飞机的真航向。地磁场强度矢量与水平面的夹角称为磁倾角。

各地的磁倾角不相等，越靠近地磁极磁倾角越大。在高纬度地区地磁水平分量很弱，它对水平悬挂的磁棒的定向作用很小。因此，在地球两极地区，磁罗盘不能应用。

在航空磁罗盘中，一对永久磁棒吊挂在浮球下，呈下摆式结构，使磁棒能保持水平。而浮球用轴尖支承在宝石碗座上，并悬浮在浮液（乙醇、轻煤油或其他罗盘油）中，以减少与支承部分的摩擦。与磁棒和浮球连在一起的有一方位刻度环。

代表机头方向的航向标线相对于方位刻度环的读数，即为飞机的航向。浮液体积在环境温度变化时会发生胀缩，故采用膨胀室加以补偿。由于飞机上钢铁构件和电气设备所形成的磁场的干扰作用，磁棒将稳定在地磁水平分量与飞机磁场水平分量的合成磁场（罗盘经线）的方位上。

罗经北向与磁北之间的偏差角称为罗差。同一架飞机在不同方位上的罗差数值不等。为了正确地测量飞机的磁航向，在磁罗盘的外壳上装有罗差校正器，用它产生可任意调节的人工补偿磁场，以减弱或抵消飞机磁场的干扰作用。磁罗盘应安装在机内磁干扰较弱的位置。

参考资料来源：百度百科-磁罗盘

Answer 2

电子罗盘并不可靠。地磁太小，受环境影响太大。每次使用都校准也没用。

无人机上最好不用电子罗盘。

有GPS+高度计，应该可以自动导航。

方向可以用上次保存的位置跟当前位置进行计算。

Answer 3

磁感线并不是你想象的那样，每一个地方的磁场都有不同。另外飞机在运输过程中会有各种干扰磁罗盘的因素。因此，安全起见，最好校准磁罗盘。

另外：刷固件之后要校准。

校准过程周围不要有大型金属物或强磁场。

追问

你看过MP源代码吗？

追答

github上有，我不会看。