人类创造历史的两种基本活动是认识世界和改造世界。两者的关系简述如下：
认识世界就是对客观物质世界的认识。改造世界就是对客观物质世界的改造。认识世界是通过感知或辅助感知去了解客观事物的存在及相互关系，经过思考觉悟规律真理。其内容有：读书、观看视频信息、对真实世界的观察、模拟实践（实验）、实践后经验的分析归纳总结等。
改造世界是不断“认识世界”的同时，对主观思想和客观事物进行调整以使它们和谐共存。其内容有：破坏、建设，包括主观与客观的破坏与建设，而客观也包括人类的生理结构和活动。
从认识论的角度来看，人类的活动不外两种活动，即认识世界和改造世界。认识的任务不仅在于解释世界，更重要的在于为改造世界提供理论指导。 认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约、辩证统一的。认识世界是为了改造世界，正确地认识世界是有效地改造世界的必要前提。
认识世界和改造世界是人类创造历史的两种基本活动。认识活动的任务不仅在于解释世界，更重要的在于为改造世界提供理论指导，实现主观与客观、认识与实践的统一。坚持这种统一，归根到底要将认识世界和改造世界密切结合起来。
认识世界，就是主体能动地反映客体，获得关于事物的本质和发展规律的科学知识，探索和掌握真理。改造世界，就是人类按照有利于自己生存和发展的需要，改变事物的现存形式，创造自己的理想世界和生活方式。认识世界和改造世界是相互依赖、相互制约的辩证统一关系。
一方面，认识世界有助于改造世界，正确认识世界是有效改造世界的必要前提。另一方面，人们只有在改造世界的实践中才能不断地深化、拓展对世界的正确认识。认识世界和改造世界的统一，决定了理论与实践必须相结合。没有理论指导的实践是盲目的实践，不与实践相结合的理论是空洞的理论，都是不可取的。
认识世界和改造世界是一个充满矛盾的过程。世界不会自动地满足人，人也不会满足于世界的现存形式。人类主体总是受着目的性和能动性的驱使，要求外部客观世界满足自身的需要。但客观世界是按照固有规律运行的，不可能自动满足主体的愿望和需要，因而主观和客观经常处于矛盾状态之中。
主观和客观的矛盾是人类认识和实践活动中的基本矛盾，也是人类认识世界和改造世界的根本动力，正是这一矛盾的驱动，使认识世界和改造世界呈现出不断深入和扩展的过程。矛盾是在实践基础上产生的，也只能在实践中解决。认识世界和改造世界统一的基础是实践。
