历史薛刚原型是薛嵩，薛仁贵之孙，薛嵩只有一个儿子，名叫薛平。
薛平（753年—832年2月25日），字坦涂。绛州龙门（今山西河津）人。唐朝中期藩镇、将领，右武卫大将军薛仁贵曾孙、范阳节度使薛楚玉之孙、昭义节度使薛嵩之子。
薛平出身河东薛氏南祖房，十二岁时为磁州刺史。后入朝任职，宿卫南衙三十年，历任左龙武大将军、义成节度使、左金吾卫大将军、平卢节度使，在地方颇著政绩。
宝历元年（826年），拜河中节度使，累封韩国公。大和四年（830年），被召为太子太保。次年，以司徒致仕。
大和六年（832年），薛平去世，年八十。册赠太傅，谥号“成肃”。《全唐文》、《唐文拾遗》录有其文。
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薛嵩出身将门，自幼随父生活在燕、蓟之间，气度豪迈，嫉恶如仇，他凭借门荫为官，不肯从事生产，史书记载他“有膂力，善骑射，不知书”。
此时，唐玄宗走向暮年，整日与杨贵妃厮混，朝政被杨国忠掌控，薛嵩本来就不善于逢迎，自然升迁无路，此时他看到了一个“机会”。
天宝十五年（755年），安禄山在范阳起兵造反，因家族被排挤，自身被压抑，早就对李唐王朝深为不满的薛嵩参与其中。由于薛嵩作战勇敢，后来被安史叛军提拔为相州刺史，成为封疆大吏。
但情况急转直下，安史叛军屡屡失利，史朝义被唐军击溃。李唐王朝派遣仆固怀恩率军收复河朔地区。薛嵩闻讯大惊失色，为了保全家族，薛嵩选择向李唐王朝投降。
而仆固怀恩心怀二意，平定河朔后，他上奏朝廷要求封赏归降的安史叛将，朝廷遂下诏封薛嵩为检校刑部尚书、相卫洺邢等州节度使。薛嵩从安史叛将摇身一变，成为朝廷的地方节度使。
薛嵩虽然不读书，但感念朝廷恩义，奉职谨慎，颇有治名。大历初年，朝廷加封薛嵩为高平郡王、检校尚书右仆射等职，薛嵩的官爵远远超过了他的父祖。
大历七年（772年），薛嵩病死任上，后归葬山西运城，时至今日薛嵩墓仍存。薛嵩死后，其子薛平历任平卢、河中节度使，出将入相，深受百姓爱戴。
也为李唐王朝对抗地方藩镇立下赫赫功勋，年届八十时病死。薛平之子薛从，也官任右领军卫上将军，统领李唐王朝的禁军。
总体而言，薛氏一族并未因参加安史之乱而遭到灭门，反而隆兴一时。这是薛氏一族的荣耀与荣幸，但却是李唐王朝的悲剧。由于对安史叛将的姑息，唐朝地方形成诸多藩镇。
成为唐朝末年尾大不掉的问题。藩镇经过几轮洗牌，最终在唐末农民战争中，新兴的藩镇朱温灭掉唐朝，建立后梁，历史进入大动乱的五代十国时期。
参考资料来源：百度百科-薛平
关于薛刚的故事大致可以分为两个系统。两个系统的共同点是薛刚闹花灯，闯下大祸，以致全家被灭门。后来薛刚聚集兵马打回长安，得报怨仇并为家族昭雪。但以京剧《徐策跑城》为代表的故事系统中，薛刚反的主要人物是朝中奸臣张泰，故事的结尾是老忠臣徐策调停两方面，让皇帝决定斩杀奸臣为薛家昭雪，薛刚罢兵。而小说《反唐演义全传》为代表的故事系统则将薛刚的故事与武则天篡夺唐朝皇位的阴谋联系起来，以薛刚为代表的反武则天势力先后分别保庐陵王李显和太子李旦，最终打败武则天及其残余势力，恢复李唐王朝，故事枝蔓相对复杂得多。追问
满意，但是，我们家代代往下传说我们是薛刚的后代，因为当时灭门，我们的祖先才逃走的，同时走了三个人，也都隐姓埋名了，我很想知道关于更多的关于他的事情
我还想找到当初走散的另外两个人的后代，所以求助百度
？？？？？
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