A,B两车在傍山险路会车,A在内侧,B在外侧。B司机认为道路过窄,自己的水平无法正常通过,希望通知警察来帮助处理。A司机下车,认为自己的水平足够通过。于是A上了B的车,后因A操作不当,汽车当场摔下悬崖死亡。A的家人认为B是死在A的车里的,需要B负全责。B认为A的家属需要对坠崖的汽车进行赔偿。请问,这种情况下法律责任是如何认定的。A上B的车,是经过B同意的。