法律责任怎么分配

A,B两车在傍山险路会车,A在内侧,B在外侧。B司机认为道路过窄,自己的水平无法正常通过,希望通知警察来帮助处理。A司机下车,认为自己的水平足够通过。于是A上了B的车,后因A操作不当,汽车当场摔下悬崖死亡。A的家人认为B是死在A的车里的,需要B负全责。B认为A的家属需要对坠崖的汽车进行赔偿。
请问,这种情况下法律责任是如何认定的。
A上B的车,是经过B同意的。

A自己驾车,发生事故,看事故责任认定,应该责任自负。故对该事故,A自己负责。

但对民事责任来说,A的行为属于帮助B的行为,A上B的车操作,B是同意的,这是看B有无过错,比如是否知道B有无驾证、有无资格驾驶A车、喝酒等因素,B有过错,要承担相应民事责任,责任大小,看过错程度;无过错的话,按照民法上的公平责任原则,毕竟A死亡,损失较大,B可给予一定民事补偿,多少法院酌定;
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