这段话是三字经中的，不是弟子规，其后面两句是：香九龄，能温席。孝于亲，所当执。
【白话译文】：东汉人黄香，九岁时就知道孝敬父亲，替父亲暖被窝。这是每个孝顺父母的人都应该实行和效仿的。
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香九龄，能温席（黄香温席）典故：
黄香小时候，家中生活很艰苦。9岁时，母亲就去世了。黄香非常悲伤。他本就非常孝敬父母，在母亲生病期间，小黄香一直不离左右，守护在妈妈的病床前，母亲去世后，他对父亲更加关心、照顾，尽量让父亲少操心。
冬夜里，天气特别寒冷。那时，农户家里又没有任何取暖的设备，确实很难入睡。一天，黄香晚上读书时，感到特别冷，捧着书卷的手一会就冰凉冰凉的了。他想，这么冷的天气，爸爸一定很冷，他老人家白天干了一天的活，晚上还不能好好地睡觉。
小黄香为让父亲少挨冷受冻，他读完书便悄悄走进父亲的房里，给他铺好被，然后脱了衣服，钻进父亲的被窝里，用自己的体温，温暖了冰冷的被窝之后，才招呼父亲睡下。黄香用自己的孝敬之心，暖了父亲的心。黄香温席的故事，就这样传开了，街坊邻居人人夸奖黄香。
9岁的小黄香就是这样孝敬父亲，人称温席的黄香，天下无双。他长大以后，人们说，能孝敬父母的人，也一定懂得爱百姓，爱自己的国家。事情正是这样，黄香后来做了地方官，果然不负众望，为当地老百姓做了不少好事，他孝敬父母的故事，也千古流传。
参考资料：百度百科-三字经
“亲师友，习礼仪”后面两句是：香九龄，能温席。孝于亲，所当执。
1、为人子，方少时。亲师友，习礼仪。
【解释】做儿女的，从小时候就要亲近老师和朋友，以便从他们那里学习到许多为人处事的礼节和知识。
2、香九龄，能温席。孝于亲，所当执。
【解释】东汉人黄香，九岁时就知道孝敬父亲，替父亲暖被窝。这是每个孝顺父母的人都应该实行和效仿的。
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香九龄，能温席（黄香温席）典故：
汉朝的时候，有一个叫黄香的人，是江夏（今湖北境内）人。年纪才九岁的时候，就已经懂得孝顺长辈的道理。每当炎炎的夏日到来时，（黄香）就用扇子对着父母的帐子扇风，让枕头和席子更清凉爽快，并使蚊虫远远地避开（黄香双亲的帐子），让父母可以更舒服的睡觉；
到了寒冷的冬天，（黄香）就用自己的身体让父母的被子变得温暖，好让父母睡起来时觉得暖和。因此，黄香的事迹流传到了京城，号称“天下无双，江夏黄香”。
参考资料：百度百科-弟子规
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亲师友习礼仪下句是
香九龄能温席
孝于亲所当执
翻译
人要在年少的时候，亲近良师益友学习礼仪。中国是礼仪之邦，礼仪的教育是源远流长的，小孩子从小就要接受礼仪的教育黄香九岁的时候，便知道在冬天睡前先用身体温暖床上的枕席，再请父亲去睡觉。他这种孝亲的行为，不但是他该做的，也是我们应效法力行的。本回答被网友采纳
