行星减速机选型时主要看哪些参数？

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行星减速机选型方法

用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

Answer 2

选型过程中需要考虑到的因素有：
⑴电机型号的选择：通过资料查阅，收集了国内外十余个制造商、多余款电机的数据，电机具体型号选择通过制造商、系列号、基本类型、特殊类型几个条件来定位。电机选定后，将电机中与安全性校验的有关参数挑出，得到电机特性参数，如：额定转矩T、峰值转矩T、额定转速n、大转速n、功率P、电机转动惯量J等。

⑵减速机型号的选择：针对某特定企业，收集了其十余个系列的行星减速机数据，减速机具体型号选择通过系列、型号、传动比几个条件来定位。
⑶负载类型的选择：每种负载都有对应的工况应用范围，以及不同的专用参数，相应的计算公式也有所区别。行星减速机可用于普通负载、转台负载、皮带负载、齿轮副负载、齿轮齿条负载、传送带负载、滚珠丝杆负载等负载情况。

⑷负载运动方案的选择：负载运动方案代表了负载的运动状态，分为恒定转速运行、三角形运行、梯形运行，它们的速度/时间曲线.
⑸动态数据的选择：根据负载运动方式为直线运动或旋转运动，选择并输入不同的动态数据，包括时间t、行程s、转速n、角加速度a和时间t、行程s、速度u、加速度a两组。