第二代的RS6，发布于2007年9月推出的法兰克福车展。基于大众的C6平台开发,拥有5.0升TFSI发动机的奥迪RS6 quattro（Typ 4F）。由2008年4月起开始生产，在欧洲上市，于2009年开始出口其它国家。截至2010年1月，RS6作为奥迪最强大的车型。RS6的5.0升的V10双涡轮增压发动机提供426千瓦（579匹马力）的最大动力输出在6250至6700转，并产生650牛米的扭矩从1500转到6250转。RS6 Avant将不会在美国上市。然而，四门Saloon/Sedan版本预计会在北美市场推出，然而在此之前没有任何版本的RS6被美国进口商明确将进口。C6 RS6将在2010年第三季度开始量产。
官方加速成绩为4.6 0-100公里每小时，12.7秒的0-200公里/小时，最高时速被电子限制在250公里/小时，出厂时可以选择取消限制而最高时速达到274公里/小时。在标准情况下，二氧化碳排放量的额定电压为333克/公里。Saloon版本的0-100公里加速成绩为4.5秒。 C6 RS6的五门Avant（轿车/旅行车）的版本于2008年4月推出，四门Saloon/Sedan于2008年8月推出。RS6全部使用一体式设计钢结构，其前翼子板和前发动机舱为轻量铝。
相比于奥迪S6,RS6在视觉上更具爆发力，后轮拱（挡泥板）回归奥迪Quattro的造型。它还删除了前雾灯，以便进气口吸收更多的空气，它还拥有两个侧置冷却器（SMICs）和其他散热器。前脸两端有LED大灯及日间行车灯（DRLs），它的雾灯在较低的保险杠上。其尾灯也是用了LED照明技术。RS6还使用了自适应大灯。
Avant的行李箱容积为565升至1660升。 数字音频广播（DAB）和基于DVD的GPS及多媒体控制界面（MMI）和可选装混合数字/模拟电视调谐器，数字广播调谐器。
