伺服电机常见故障处理技巧

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处理伺服电机常见故障的实用策略：

1. 窜动问题：检查编码器是否有裂纹，以及接线端子是否紧固。如出现在运动换向时，可能是反向间隙或增益过大所致。

2. 爬行现象：起动或低速时注意润滑状况、伺服增益和负载。联轴器松动或损坏可能导致转动不同步。

3. 振动与过流报警：定位速度问题，检查速度环设置，找出振动源。

4. 转矩降低：可能由绕组散热问题和机械发热引起，需确保合理负载和电机使用条件。

5. 位置误差报警：检查系统设定、增益、位置检测器清洁以及传动链累积误差。

6. 电机不转：核实数控系统脉冲信号、使能信号和起动条件，检查电磁制动器和联轴节状态。

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