三菱PLC编程？

Question

我现在一个设备上有15个气缸 我要做到1号运送物料气缸运动完归位 2号气缸检测到物料到位在开始运行 2号气缸运行不先复位它是挂载着真空吸盘气缸 3号真空吸盘气缸吸住物料之后 2号在复位 2号气缸复位之后1号在开始运行 4号也开始运行 一直循环下去 只编这4个气缸的运行程序就行 我只是想知道思路 都编完太多了耽误你们时间

Answer 1

根据您的需求，您可以使用三菱PLC编写一个简单的气缸运行程序。以下是一个可能的思路：
1. 首先，您需要定义15个气缸的输入和输出信号，以及其他相关的输入信号（如物料检测到位信号）和输出信号（如真空吸盘气缸控制信号）。
2. 创建一个主循环程序，该程序将不断重复运行，实现气缸的顺序控制。
3. 在主循环程序中，使用计时器和条件判断语句来实现气缸的按序运动。
4. 首先，通过设置输出信号，将1号气缸推动物料到指定位置，并启动计时器。
5. 在计时器到达设定时间后，通过检查输入信号，确保1号气缸已归位。
6. 接下来，检查2号气缸的输入信号，如果检测到物料到位，通过设置输出信号启动2号气缸的运动，并将真空吸盘气缸吸紧物料。
7. 2号气缸运动期间，等待它的复位信号。一旦接收到复位信号，2号气缸停止运动。
8. 在2号气缸复位之后，1号气缸根据需要重新启动，运送下一个物料。
9. 同时，4号气缸可以在适当的时候启动，进行相应的运动。
10. 回到主循环程序的开始，重复上述步骤。
请注意，以上仅是一个简单的思路示例，并且实际编写程序时，根据具体的PLC型号和控制要求，需要结合具体的指令和语法进行编程。建议参考三菱PLC的编程手册和相关文档，以便更好地理解和编写程序。

Answer 2

下面是一个简化的编程思路：

创建变量：首先，你需要创建一些变量来存储气缸和真空吸盘的状态，例如，使用布尔类型的变量表示气缸是否运行、是否复位，以及真空吸盘是否吸附等。

设定运动顺序：按照你的需求，设置好气缸的运动顺序。根据你的描述，1号气缸运动完毕后，2号气缸开始运行，然后才是3号和4号气缸。你可以使用状态机的概念来设计运动顺序，并在程序中控制状态切换。

编写运行程序：根据设定的运动顺序，编写相应的运行程序。你可以使用条件语句和循环结构来实现这些逻辑。例如，在1号运动完毕后，检查2号气缸是否检测到物料到位，如果是，则2号气缸开始运行，同时3号气缸吸附物料；当2号气缸复位后，1号气缸重新开始运行，4号气缸也开始运行。然后，通过循环结构，使程序一直循环执行这个过程。

编写复位逻辑：在每个气缸完成任务后，需要将其复位。当2号气缸检测到物料到位时，3号气缸开始吸附物料，同时2号气缸可以开始复位操作。当2号气缸复位后，1号气缸和4号气缸也开始复位。

这只是一个简化的思路，对于更详细和具体的编程步骤，你可能需要参考PLC的相关文档或者咨询PLC的厂商或专业人士。希望这个思路能对你有所帮助！

Answer 3

根据您提供的信息，如果需要编写15个气缸的程序，可以考虑如下步骤：
首先，需要在程序中给每个气缸安排一个编号方便程序调用和控制，然后可以按照实际设备运行的步骤进行分解和编写。
具体地，可以先编写1、2、3号气缸的运行程序，步骤如下：
1. 1号气缸运动到位后，需要给该气缸发送一个信号，表示该气缸已经到位。
2. 2号气缸需要接收到1号气缸到位的信号后开始运行，该气缸的运行需要先检测物料是否到位，如果物料没有到位，该气缸需要暂停，并等待物料到位后再继续运行。
3. 如果物料到位，2号气缸需要向控制系统发送一个信号，表示可以开始运行真空吸盘气缸。
4. 3号气缸需要在检测到物料到位后开始运行，将气缸挂载的真空吸盘吸住物料。
5. 在3号气缸将物料吸住后，2号气缸需要向控制系统发送一个信号，表示可以开始复位真空吸盘气缸。
6. 当2号气缸复位后，1号气缸可以开始运动，继续将物料传送到下一步骤的运动位置。
7. 同时，4号气缸也可以开始运动，执行后续步骤的操作。
具体步骤需要按照实际情况进行具体细节的编写和调试，以保证每个气缸的运动状态的确切控制。同时，可按照该思路继续编写其他气缸的运行程序，实现整个设备的动作控制和自动化运行。

Answer 4

三菱PLC写入单部件点动和自动运行程序的基本步骤如下：
1. 确定PLC的输入/输出：首先，需要确定PLC的输入/输出，并且要清楚每个输入/输出的功能。
2. 编写PLC程序：编写PLC程序的步骤是编写程序框架，编写语句，编写子程序，编写停止程序，填写配置文件，编写单个部件点动程序或自动运行程序等。
3. 调试PLC程序：调试PLC程序的步骤是检查程序框架，检查语句，检查子程序，检查停止程序，检查配置文件，检查单个部件点动程序或自动运行程序等。
4. 烧录PLC程序：烧录PLC程序的步骤是烧录程序框架，烧录语句，烧录子程序，烧录停止程序，烧录配置文件，烧录单个部件点动程序或自动运行程序等。
5. 测试PLC程序：测试PLC程序的步骤是测试程序框架，测试语句，测试子程序，测试停止程序，测试配置文件，测试单个部件点动程序或自动运行程序等。
以上就是三菱PLC写入单部件点动和自动运行程序的基本步骤，通过这些步骤，可以有效地完成写入单部件点动和自动运行程序的任务。

追答

三菱PLC写入单部件点动和自动运行程序的基本步骤如下：
1. 确定PLC的输入/输出：首先，需要确定PLC的输入/输出，并且要清楚每个输入/输出的功能。
2. 编写PLC程序：编写PLC程序的步骤是编写程序框架，编写语句，编写子程序，编写停止程序，填写配置文件，编写单个部件点动程序或自动运行程序等。
3. 调试PLC程序：调试PLC程序的步骤是检查程序框架，检查语句，检查子程序，检查停止程序，检查配置文件，检查单个部件点动程序或自动运行程序等。
4. 烧录PLC程序：烧录PLC程序的步骤是烧录程序框架，烧录语句，烧录子程序，烧录停止程序，烧录配置文件，烧录单个部件点动程序或自动运行程序等。
5. 测试PLC程序：测试PLC程序的步骤是测试程序框架，测试语句，测试子程序，测试停止程序，测试配置文件，测试单个部件点动程序或自动运行程序等。
以上就是三菱PLC写入单部件点动和自动运行程序的基本步骤，通过这些步骤，可以有效地完成写入单部件点动和自动运行程序的任务。