单浆无人潜航器如何克服反向扭矩?

Answer 1

螺旋桨实际上就是一个旋转的机翼，你所担心的螺旋桨的旋转力矩会使飞机本身发生滚转的现象，在实际中是没有的。这是因为螺旋桨是在空气中工作阻力很小，且本身的质量又很小，旋转中产生的主要是拉力，其产生的反向力矩是很小的。
飞机螺旋桨旋转对飞机产生的影响主要在以下方面。
为了研究问题的方便，我们首先来确定飞机螺旋桨旋转的方向问题。几乎所有飞机的螺旋桨在座舱里看，都是按顺时针方向旋转的(当然反转对飞行也没有问题，这大概是约定俗成的)，我们下面也按这个约定俗成的旋转方向来研究这个问题。
对于单发飞机来说，一般人会认为如果让飞机沿直线飞行，就得让发动机(也就是螺旋桨)的轴线与飞机的机身轴线平行，殊不知这样的飞机恐怕连飞都飞不起来，即便能飞起来也会很快坠地。
如果你能将一个顺时针旋转(向右)的螺旋桨控制住，那么飞机肯定就会按逆时针(向左)方向旋转。也就是说向右旋转的螺旋桨给了飞机一个向左偏的力矩，为了克服这个力矩单发的飞机会在安装发动机的时候有意让发动机轴线向右偏斜一点，这就是所谓的右拉线。
在实际应用中除了右拉线外，高速旋转的螺旋桨相当于一个陀螺，在陀螺进动的效应下，会给飞机一个抬头力矩，因此发动机还必须有一个下拉线。
早期的飞机曾经有过三发的，但中央发动机的右拉线受左右两侧发动机的影响很难调整好。
现代螺旋桨飞机的发动机都是按偶数对称排列的，而且两侧发动机螺旋桨的旋转方向是相反的，这样就不需要右拉线了。