旋转编码器如何确定正方向，及设置零点

Answer 1

旋转编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，它可以将旋转角度转换为数字信号输出。在使用旋转编码器时，需要确定它的正方向和设置零点，以确保测量结果的准确性。
确定正方向的方法通常是通过旋转编码器的机械结构来确定的。在旋转编码器的机械结构中，通常会有一个标记或者箭头，用于指示旋转编码器的正方向。在安装旋转编码器时，需要将这个标记或箭头与旋转方向对齐，以确保旋转编码器的正方向正确。
设置零点的方法通常是通过软件或者硬件来实现的。在使用旋转编码器时，需要将旋转编码器的零点与测量系统的零点对齐，以确保测量结果的准确性。在软件方面，可以通过编程来实现设置零点的功能。在硬件方面，可以通过添加一个机械开关或者光电开关来实现设置零点的功能。
总之，确定旋转编码器的正方向和设置零点是使用旋转编码器时非常重要的步骤。只有正确地确定了旋转编码器的正方向和设置了正确的零点，才能保证测量结果的准确性。

Answer 2

首先确定正方向，把转轴朝向自己，转轴顺时针旋转是正向。在A,B,Z,三个输出中Z每一圈只变化一次正负，同时作为记录整圈转动的累计输出。在输出A和输出B方面具有如下特点，输出A的输出相位超前输出B90度，如果反转，输出B超前输出A90度。
总结一下：1用输出Z 设置零点。2 用输出A与输出B的相位关系，确定正反转动的效果。

Answer 3

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。