中世纪西欧的历史发展经历了哪几个阶段？每个阶段的基本特征是什么？

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关于中世纪有很多种说法，一般会以公元500年左右到公元1500年左右的一千年作为分期
西欧历史进入中世纪是以罗马帝国的崩溃为标志的，之后先后经历了日耳曼族入侵、法兰克帝国、民族国家形成几个大的阶段。
第一阶段，罗马的崩溃和蛮族的入侵造成了原来发达的奴隶文明的衰落，但日耳曼民族是更为落后的原始生产力，因此这一时期社会是特殊的一种生产形态，比如“马尔克”制度。
第二阶段，日耳曼民族中的一支，法兰克人逐渐成为了西欧社会的主宰者。分封制开始形成并发展。在法兰克帝国鼎盛时期，四分五裂的西欧终于渐渐地走向了统一，同时原本势力较弱的基督教也成为正式的而且日益实力壮大的宗教。
第三阶段，随着城市的复兴，市民阶层的涌现，资本主义的萌芽逐渐在商业比较发达的意大利个别城市和佛兰德尔的某些地区开始出现，伴随着城市实力的不断增强，民族国家开始形成。