三电机顺序启动逆序停止控制要求：

Question

三电机顺序启动逆序停止控制要求：

（1）、按下起动按钮，电动机M1立即起动。2s后电动机M2起动，再过2s电动机M3起动。

（2）、进行入正常运行状态后，按下停止按钮，电动机M3立即停止，5s后电动机M2停止，再过1.5s后电动机M1停止。不考虑起动过程的停止情况。

试根据上述控制要求写出控制流程图

Answer 1

顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器km1启动之后，主要设备的接触器km2才能启动，主设备km2不停止，辅助设备km1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如fr1动作），主要设备也随之停止运行。

工作过程：

1、合上开关qf使线路的电源引入。

2、按辅助设备控制按钮sb2，接触器km1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且km1辅助常开触点闭合实现自保。

3、按主设备控制按钮sb4，接触器km2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且km2的辅助常开触点闭合实现自保。

4、km2的另一个辅助常开触点将sb1短接，使sb1失去控制作用，无法先停止辅助设备km1。

5、停止时只有先按sb3按钮，使km2线圈失电辅助触点复位（触点断开），sb1按钮才起作用。

6、主电机的过流保护由fr2热继电器来完成。

7、辅助设备的过流保护由fr1热继电器来完成，但fr1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。

常见故障；

1、km1不能实现自锁：

分析处理：

一、km1的辅助接点接错，接成常闭接点，km1吸合常闭断开，所以没有自锁。

二、km1常开和km2常闭位置接错，km1吸合式km2还未吸合，km2的辅助常开时断开的，所以km1不能自锁。

2、不能顺序启动km2可以先启动；

分析处理：

km2先启动说明km2的控制电路有电，检查fr2有电，这可能是fr2接点上口的7号线，错接到了fr1上口的3号线位置上了，这就使得km2不受km1控制而可以直接启动。

3、不能顺序停止km1能先停止；

分析处理：

km1能停止这说明sb1起作用，并接的km2常开接点没起作用。分析原因有两种。

一、 并接在sb1两端的km2辅助常开接点未接。

二、 并接在sb1两端的km2辅助接点接成了常闭接点。

4、sb1不能停止；

分析处理：

检查线路发现km1接触器用了两个辅助常开接点，km2只用了一个辅助常开接点，sb1两端并接的不是km2的常开而是km1的常开，由于km1自锁后常开闭合所以sb1不起作用。

Answer 2

步进电机常用的升降频控制方法有两种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单。步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效能。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用较快的速度（或较短的时间）移动到指定位置。 更专业的解答可联系深圳市兆威机电股份有限公司，兆威微型减速电机的主要特点是具有自锁功能，具有微型、小体积长寿命大力矩的特点，从结构紧凑、精度高、回程间隙小、传递扭力大和使用寿命长等特点上体现。兆威电子驱动系统在模块化组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合和安装方式、结构方案，齿轮箱传动比可调可设计，可满足不同的使用工况，实现机电一体化。谢谢！