从很早的时代起,马和人的关系密切,在人们的意识中,马是勇武的象征。秦代,已经使用骑兵代替车战,秦穆公使伯乐相千里马,乃历史的佳话,秦始皇陵也出土有骑兵队伍。两汉时代,墓葬随葬的马或鞍马,占有很多数量,并且在塑造上的艺术性也是很突出的。咸阳杨家湾大墓出土的数千件骑兵队和江苏徐州、甘肃武威汉墓出土的汉骑卫仪仗,尤以铜奔马,是其中的优异者。从唐代墓葬中的骑俑来看,马和鞍马都最常见,这和当时人们的爱马和多用马作交通工具以及统治阶级的大量养马,并大力罗致西域名马是有直接关系的。唐代统治者的养马和爱马,远胜于秦汉时代。唐太宗李世民死后,将他喜爱的六匹战马,命名工雕置在他的陵山之前作为纪念。而唐玄宗更是个爱马的皇帝,“御厩”中经常饲养西域名马万匹,因而产生了像曹霸、韩斡那样的画马名家,雕塑马的无名匠师就更多了。唐代一般贵族地主,也都有养马爱马的风习,这是因为在唐代以前,民间一般的交通工具基本上还是牛车,到了唐代才出现主要以马代步的新气象。这也应是在墓葬中马和鞍马多见的重要原因之一。