Answer 1

大疆无人机MG-1S的前侧方、后侧方与底部分别设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形，让飞行器提前调整高度，并结合下视雷达进行精准定高。通过雷达的不间断扫描， MG-1S 可以感知飞行方向的地形变化， 并根据地形和作物高度及时调整飞行高度， 实现仿地飞行， 确保飞行中的均匀喷洒。
由于我国地形比较复杂，山地、丘陵、平原、高原、盆地等等各种各样的地形层出不穷而且千变万化，飞手操作过程中稍不注意就会偏离喷洒航线或者由于调整不及时而直接撞上障碍物。仿地形飞行功能的实现，不仅可以解放飞手的眼睛，让飞手不需要像常规作业那样全程紧盯着无人机作业，随时处理突然出现的障碍物，减少炸机事故的发生，减少飞手作业的压力；而且可以减少中断作业的次数，提高作业效率。
其实不仅是大疆的无人机，像极飞的P20、常锋的天马无人机，他们均实现了仿地形飞行作业。可见在植保无人机不断智能化的进程中，仿地形飞行是其必不可少的功能之一。