华之创航模四轴飞行器实用性怎么样？

Answer 1

来自百度知道认证团队 2018-03-30
应该是没对频，而且你的操作也错了。应该先开遥控，然后在飞行器接电。

1、四轴飞行器（Quadrotor）又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，是一种多旋翼飞行器。飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。

2、结构特性：四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。

3、自动控制原理：为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的 陀螺仪和3 轴 加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

4、功能介绍：小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的 四轴飞行器(6)自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。