设计一个由51单片机控制的步进电机调速系统

Question

操作者可通过按钮和开关控制步进电机的旋转速度和方向，正反转速度均要求在1~7挡变化，0档为停车，1~7挡速度随数字增大逐渐加快，其速度挡位和旋转方向应能在数码管上显示出来。
扩展功能：
1、运转速度显示，旋转转数显示（即速度，位移显示）
2、定位控制
3、步进电机启动加速、停止减速、定位控制,失步转速测定
本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，
设计中步进电机为四相六线制的步进电机
（步进角1.8度，额定电压12V）

开关：启动/停止，正转/反转 2个
按键：增速，减速 2个
串行接法 （使用74LS164 或cd4049）
使用L298N或ULN2003芯片驱动步进电机

Answer 1

单片机控制步进电机正反转以及加速减速的程序

电路图所在位置:
http://hi.baidu.com/tianhj2001/album/item/c0dc7d4fc718aed7d1c86a98.html
;文件名：DJ15-4.ASM
;程序功能：开关控制步进电机正反转

K1 EQU P3.2
K2 EQU P3.3
K3 EQU P3.4

STOP: MOV P0, #0FFH

LOOP: JNB K1, Z_M2
JNB K2, F_M2
JNB K3, STOP1
JMP LOOP
;-----------------------------
STOP1: ACALL DELAY
JNB K3, $
ACALL DELAY
JMP STOP

Z_M2: ACALL DELAY
JNB K1, $
ACALL DELAY
JMP Z_M

F_M2: ACALL DELAY
JNB K2, $
ACALL DELAY
JMP F_M

;---------------------------
Z_M: MOV R0,#00H
Z_M1: MOV A, R0
MOV DPTR, #TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ Z_M
MOV P0,A
JNB K3, STOP1
JNB K2, F_M2
ACALL DELAY
INC R0
JMP Z_M1
RET
;-----------------------------
F_M: MOV R0,#05H
F_M1: MOV A, R0
MOV DPTR, #TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ F_M
MOV P0,A
JNB K3, STOP1
JNB K1, Z_M2
ACALL DELAY
INC R0
JMP F_M1
RET
;-----------------------------
DELAY: MOV R1,#40
D1: MOV R2,#248
DJNZ R2,$
DJNZ R1,D1
RET
;-----------------------------
TABLE: DB 0FCH, 0F9H, 0F3H, 0F6H
DB 00
DB 0F7H, 0F3H, 0FBH, 0F9H
DB 0FDH, 0FCH, 0FEH, 0F6H
DB 00
;-------------------------------
END