求一C51单片机控制 步进电机调速程序

Question

我不懂编程，找到一程序控制步进电机，但程序是控制2相4拍的，没有脉冲，使能，方向输出，下面程序测试虽然通过，只能正转和反转，不能调速，怎样修改？请高手帮我修改一下，万分感谢！
#include<reg52.h>
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar keycan=0; //键值
int y=20;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速

sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速

void delay(i)//延时函数
{
uchar j,k;

for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<100;k++);
}

void zrun()// 正转运行
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
delay(y);
}
}

void frun()// 反转运行
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
delay(y);
}
}

main()
{
while(1)
{
if(P2_3==0) // 电机减速
{
shi_neng=1; // 使能控制位
fang_shi=1; // 工作方式控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲

}
}
{
delay(10);
while(!P2_2)
delay(100);
y++;
y++;
if(y>=100)y=100;
}
if(P2_2==0)
{ // 电机加速
delay(10);
while(!P2_3)
delay(10);
y--;
y--;
if(y<=4)y=4;

}

if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
{
delay(10);
while(!P2_0)
keycan=1; //键值等于1
}
if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
{
delay(10);
while(!P2_1)
keycan=1; //键值等于2
}
switch (keycan)
{
case 1: zrun(); //键值等于1 正转
break;
case 2: frun(); //键值等于2 反转
break;

}

}
}

Answer 1

会不会是程序中的y变化太小了？你连续多按几次加速按键试一试，观察一下有没有变化。
或者将程序中的
y++;
y++;
改为：
y+=4(或者10,12,13,14...试一试)

Answer 2

你可以咨询深圳市中软创芯电子有限公司
专业提供电子产品开发设计、成熟控制器方案、自动化设备控制咨询、承接控制板加工等技术服务

Answer 3

程序中有调速了呀，P2.2加速，P2.3减速