c51 单片机 四相五线 步进电机 怎么停止？

Question

#include <reg52.h>
sbit WELA=P2^7;//数码管位选锁存器信号
unsigned char code F_Rotation[4]={0x20,0x10,0x08,0x04}; //正转表格，换算成二进制 0010 0000，0001 0000，0000 1000，0000 0100
unsigned char code B_Rotation[4]={0x04,0x08,0x10,0x20}; //反转表格，换算成二进制 0000 0100，0000 1000，0001 0000，0010 0000
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
j=512*2; //512转一圈

////////////////////////////////////////////////////////////////
P0=0XFF;//关掉数码管的位选信号。阻止数码管受到P0口信号的影响。
Delay(500);
WELA=1; //WELA=P2^7,开通位选，写进命令
Delay(500);
WELA=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////
while(j--)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P0=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(400); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(1);
}
最后的while（1）如果没有加的话电机就会一直转，加了的话又会陷入死循环，怎么办？

Answer 1

//根据你的相序表来看，你是按全步运行的，也就是每步走1.8度，4步一循环走7.2度，也就是50个循环转一圈。所以你程序里的512转一圈是不对的，512将转10圈多。
//根据你的程序j减到零就会停止，不存在一直转下去的情况。
//要做到随时停止的话，可以加一个按键切换启停就OK了
main()
{
unsigned char i,flag;
unsigned int j;
j=512*2; //512转一圈

////////////////////////////////////////////////////////////////
P0=0XFF;//关掉数码管的位选信号。阻止数码管受到P0口信号的影响。
Delay(500);
WELA=1; //WELA=P2^7,开通位选，写进命令
Delay(500);
WELA=0;
flag=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P0=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
while(1)
{
if(key==0)
{
while(key==0); //等待键抬起
flag=~flag;
}
if(flag)break;
}
Delay(400); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}

Answer 2

while（1）的时候，步进电机就失去了控制信号，不可能再转了!
while(j--)得执行完了才能执行while(1),j=1024，应该是旋转1024圈才停止的，楼主要有耐心，等1024圈转完之后看看还转不转；怎么样判断程序执行到哪里了 可以用 仿真器，同时建议下 学习步进电机控制原理。

追问

用开发板试过512是转一圈，我要实现的是不加while（1）电机也能在转完规定圈数后停止，因为我要做全自动停车场

Answer 3

每次循环函数完成后返回主函数中，然后在主函数中调用停止函数

追问

停止函数？