求单片机控制步进电机的的c程序

要求8细分,电机实现正反转

几相的步进电机啊?用不用驱动芯片?用的话选什么型号的驱动芯片?你要说具体点啊!
先给你三相的,个不用驱动芯片的步进电机程序。(驱动电路自己做)
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time

void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断,定时1ms//
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}

void delay(uint n){ //一般延时
while(--n);
}

void delay(uint dtime){ //延时
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){ //电机驱动子程序,
uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
uchar i,l=0;
if(cf==0) //正转,A-B-C-A
for(i=0;i<n;i++){
P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
else{ //反转,C-B-A-C
for(i=0;i<n;i++){
P1=fpai[l];
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
}
}

void main(){
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
while(1){
moto(0,4,70);//正转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
moto(1,4,70);//反转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
}
}

改为四相了,你看看吧。不懂再问吧。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2020-04-22
几相的步进电机啊?用不用驱动芯片?用的话选什么型号的驱动芯片?你要说具体点啊!
先给你三相的,个不用驱动芯片的步进电机程序。(驱动电路自己做)
#include<reg51.h>
#define
uchar
unsigned
char
#define
uint
unsigned
int
uint
time
void
timer1(void)
interrupt
1
using
1{
//定时器0中断,定时1ms//
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}
void
delay(uint
n){
//一般延时
while(--n);
}
void
delay(uint
dtime){
//延时
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}
void
moto(bit
cf,uchar
n,uint
dtime){
//电机驱动子程序,
uchar
idata
zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
uchar
idata
fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
uchar
i,l=0;
if(cf==0)
//正转,A-B-C-A
for(i=0;i<n;i++){
P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
else{
//反转,C-B-A-C
for(i=0;i<n;i++){
P1=fpai[l];
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
}
}
void
main(){
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
while(1){
moto(0,4,70);//正转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
moto(1,4,70);//反转,转四相,每相间隔70ms
delay(10000);
}
}
改为四相了,你看看吧。不懂再问吧。
第2个回答  2008-07-20
强!

单片机控制步进电机要求:有加速、减速、停止、正转、反转按钮,电机是四...
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51单片机控制步进电机正反转、加减速
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