求51单片机控制步进电机，实现其间歇运动的程序，最好要有C语言的

Question

求51单片机控制步进电机，实现其间歇运动的程序，最好要有C语言的

Answer 1

#include<reg52.h>
//#include"delay.h" //在本文件中加入一个延时函数，或添加带有延时函数的.c文件

unsigned char code table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//0x00表示停止转动
//
//bit flag;//正反转标志

void delayus(unsigned int t) //延时函数
{
while(--t);
}

void delayms(unsigned int t) //毫秒级延时
{
unsigned int i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--)
;
}

void qudong(unsigned char t,bit flag) // t范围0~4控制转速，flag表示正反转
{

unsigned char zz,i;

if(t) // 先判断t是否为0，如果是，就没必要进行下面的判断
{
if(flag) //flag=1;为正转
{
switch(t) // 选出几级速度
{

case 1: zz=4;break;
case 2: zz=3;break;
case 3: zz=2;break;
case 4: zz=1;break;
}

for(i=1;i<=8;i++) //实现转动
{
P1=table1[i];
delayus(zz*100); //100可以改，晶振不同有所不同，直到感觉转动平滑有力为止

}

}

else

{ switch(t)
{

case 1: zz=4;break;
case 2: zz=3;break;
case 3: zz=2;break;
case 4: zz=1;break;
}

for(i=8;i>=1;i--) //反转
{
P1=table1[i];
delayus(zz*100);

}

}

}

else

P1=table1[0];

}

main()
{
unsigned char k,j;

while(1)
{
for(k=30;k>0;k--)
qudong(1,0); //1表示1级转速，0表示反转，自己改就行了

delayms(500); //延迟500ms

}

}

我是个初学者，有什么错的敬请谅解，如果你也是，那么我们可以交流交流，还有什么不懂接着问就行了

追问

你这个函数可以控制到大概多少转速哦？

追答

步进电机本来转的很慢，这个我也不确定会有多大转速，具体你可以查查资料，好像是走完{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}转动多少度。主要理解它为什么会转，为什么能转快慢就行了，如果你想做到精确控制转多少度的话，你得再查查资料哦！

Answer 2

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char
uchar step[]={0x0a,0x06,0x05,0x09};
void delay(uchar a)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
main()
{
uchar i,j;
while(1)
{
for(i=0;i<25;i++)

{
for(j=0;j<4;j++)
{
P0=step[j];

delay(4);

}

}

delay(250);

for(i=0;i<25;i++)

{
for(j=3;j>=0;j--)
{
P0=step[j];

delay(4);

}

}

delay(250);

}

}