监狱打死了服刑人员,检察院介入调查,并做了尸体解剖,尚未有结果,但是家属对检察院也不太信任,因为一开始检察院不作为,不介入调查,甚至暗示家属与监狱协商。家属想如果检察院不公诉也会自诉,请问该做哪些准备?是否在侦查阶段就请律师帮助?