协助组织卖淫罪取保候审一定要开庭吗

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取保候审只是刑事强制措施的一种，并不表示被取保候审人不再承担刑事责任。根据案件具体情况，发现确实不应当追究刑事责任的，办案机关应解除取保候审，不再开庭审理
取保候审期间，并不中断对案件的侦查、起诉和审理。
《刑事诉讼法》

第七十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。