单片机常用的三种定时方法

Question

各位高手 谢了~~

Answer 1

　　1 方法1

　　在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。
　　……
　　CLR EA ；禁止所有中断
　　CLR TR1 ；停止定时器T1
　　MOV A，#LOW(-1000+7) ；期望数的低位字节
　　ADD A，TL1 ；进行修正
　　MOV TL1，A ；重装载低位字节
　　MOV A，#HIGH(-1000+7) ；对高位字节处理
　　ADDC A，TH1
　　MOV TH1，A
　　SETB TR1 ；重启动定时器
　　SETB EA ；重开中断
　　……

　　此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。

　　2 方法2

　　假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0D8F0H，中断子程序如下[2]：
　　ORL TL1，#0F0H
　　MOV TH1，#0D8H
　　……

　　这里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0FFF0H，0FFE0H等。

　　3 方法3

　　假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0FC18H，中断子程序如下：
　　MOV A，#LOW(-1000+4) ；期望数的低位字节
　　ADD A，TL1
　　MOV TL1，A
　　MOV A，#HIGH(-1000+4) ；对高位字节处理
　　ADDC A，TH1
　　MOV TH1，A
　　DEC TL1 ；恢复提前了的2个机器周期
　　……

　　这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令ADDC A，TH1 或MOV TH1，A时，恰好产生TL1溢出向TH1进位的情况，则TH1的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加4，若有溢出进位，则可提前发生，其中2个机器周期是考虑到为TL1重装载占用的时间。

　　此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中断(CLR EA)和开中断(SETB EA)指令，则将适用于所有情况。

　　4 方法4

　　假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器R3、R2中，中断子程序如下：
　　MOV A，#05H ；3个机器周期装载TL1，2个周期提前
　　ADD A，TL1
　　ADD A，R2
　　MOV TL1，A
　　MOV A，R3 ；处理高位字节
　　ADDC A，TH1
　　MOV TH1，A
　　DEC TL1 ；恢复提前了的2个机器周期
　　……

　　此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。

　　5 方法5

　　当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令处，中断延迟时间为3个或4个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以定时周期1ms为例，中断子程序如下：
　　ORG 001BH
　　MOV TL1，#LOW(-1000+4)
　　MOV TH1，#HIGH(-1000+4)
　　……

　　此方法适用于定时中断总发生在同一条指令位置，且无其它中断源的情况。
　　结 语

　　上述5种方法误差均不超过1个机器周期，其中方法1、3、4较为通用，适用于任何情况，但程序较长；方法2、5简单，但必须注意满足对应条件，才能使用。当然，也还有其它方法[3]，但比较烦琐，并不理想，这里不一一介绍。

Answer 2

程序延时，定时中断，定时查询.