安川变频器不规律出现PGO故障

Question

我公司1台32T桥式起重机，为全变频控制！
主钩变频G7B4090，选择PG-B2卡，电机带编码器（1024）
经用户使用后，发现变频器不规律的报PGO故障，经查，没发现故障原因！后重做旋转型自学习，一切正常！说明编码器和PG卡都正常！经过3天使用，又出现PGO故障，随后更换了屏蔽线和编码器，重做自学习，正常，再使用1天后又报PGO，更换PG卡，仍然报PGO。现在有时1个礼拜不出现这样的情况，有时1天几次！真是搞不懂了！
望高手指点！急。。。
E系列参数已调整过，F1-14也已延长！没用！
会不会是干扰问题？？？

Answer 1

1、把E系列参数手动详细准确设定！
2、检查F系列参数。
我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”；加大“F1-14PG断线检出时间”会有帮助。

再有就是：
1、能从发生故障的时间（就是主钩在做什么动作的时候），找出什么规律吗？
2、从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大，正如你所说的：如果编码器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰。

Answer 2

1 由于电器或机械原因抱闸没有张开，或电动机机械性卡死。
2 编码器电源线脱落或虚接。
3 若果采用S曲线启动时，停止时间设置的太长。

Answer 3

换个编码器看下，可能就好了

Answer 4

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