基于51单片机和热敏电阻的温度控制系统
设计传感器电路 进行 温度采集与显示， 通过继电器或可控硅控制 热得快进行加热，实现对水温的控制。
要求 ： 精度±1℃ ，超调≤5% ，PID参数 温度设定值可调， 控制量 温度测量值可显。
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你可以去看一下
http://www.sinochip.net/TechSheet/67.htm
本程序工作过程如下：
；1、开机后首先进行初始化，初始化后显示“P”1秒，提示系统进入测试工作状态，显
； 示完成后，进行温度测试。
；2、温度测试的过程是这样的：
； * T0置为计数方式，对T0脚（即P3.5）的脉冲计数，工作方式2，初值为255
； * 将T1置为定时方式，工作方式2，初值为0
； * 从P3.4口送单稳触发脉冲，使555输出单稳脉冲（正脉冲），该脉冲宽度随热敏
； 电阻阻值而变化。
； * 开T0、T1中断，启动T0、T1。此时T1自动对内部机器周期计数，当TL1溢
； 出时，产生T1中断。在T1中断处理程序中，将RAM 21H单元加1（即21H单
； 元存放脉冲宽计数值高位）后返回主程序。
； * 当来自P3.5的单稳脉冲结束（即下降沿到来）时，TL0计数器加1并溢出，产
； 生T0中断。在T0中断处理程序中，关T0、T1中断，并将TL1中的的内容读
； 到RAM 20H单元（20H单元存放脉宽计数值的低位）。
； * 查表求温度值
； NTTAB是脉宽计数值与温度的对照表，按低温到高温的次序存放，即第一、第
； 二单元存放-100C时的脉宽计数值，依此类推，第121和122单元则存放+500C
； 时的脉宽计数值。
； 将20H、21H中的计数值与NTTAB中的计数值依次进行比较，直至20H、21H
； 中的值小于NTTAB中的计数值为止。而比较的次数就对应温度的整数值，二计
； 数值之差与对照表相邻两计数值的商即为小数位。
；3、程序中除了对-100C到+500C进行测试外，还有开路（计数值过大）、短路检测（计
； 数值过小）、负超温检测、正超温检测，并有相应的显示。
；4、将检测值（温度值或其他结果）显示1秒，然后再重复温度检测。
；需要说明的是：本程序虽包括了测温的全过程，但未考虑软硬件的自检，软件滤波等部
；分。
；电容C4、热敏电阻RT的参数决定单稳脉冲的宽度，而最终的计数值除了与单稳
； 脉冲的宽度有关外，还与晶振频率有关，因而在RT的型号确定后要根据系统对精
； 度和分辨率等的要求选择C4的值。本程序中NTTAB脉宽计数值与温度对照表是在
； 热敏电阻为MF53-1型负温热敏电阻加12K精密电阻与之并联，C4为1μ，晶振为
； 4MHz的条件下得到的。数据不十分准，仅做参考。你可以在元件参数定了后，可在
； 调试程序时用可变电阻箱代替热敏电阻，在程序测出计数值处设断点，读出每个标
； 准阻值所对应的计数值（即20H、21H中的内容），自己将NTTAB建立起来。
； * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
； * 用89C2051控制的数字测温仪 *
； * 源程序清单 *
； * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
ORG 0000H
AJMP MAIN ；转主程序
ORG 000BH
AJMP WT0 ；T0中断入口
ORG 001BH
AJMP WT1 ；T1中断入口
；主程序
ORG 030H
MAIN： MOV IE，#00H ；关中断
MOV SP，#40H ；设堆栈指针SP为40H
SETB P3.5 ；将P3.5口置”1”
MOV 30H,#0CH ；“P3 ”送显示缓冲区30H~33H
MOV 31H，#0EH
MOV 32H，#0EH
MOV 33H，#0EH
MAIN0： ACALL D1S ；调显示1秒子程序
MOV P1，#0FFH ；关显示
CLR 20H ；清脉宽计数值存放区20H~21H
CLR 21H
CLR 22H ；清单稳脉冲结束标志22H
MOV TH0，#0FFH ；置T0计数初值255
MOV TL0，#0FFH
MOV TH1，#00H ；置T1的计数初值0
MOV TL1，#00H
MOV TMOD，#26H ；置T0为计数方式，方式2；T1为定时方式。方式2
SETB EA ；允许T0、T1中断
SETB ET0
SETB ET1
SETB TR0 ；开T0中断
CLR P3.5 ；送单稳触发脉冲
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB P3.5
SETB TR1 ；开T1中断
MAIN1： CJNE 22H，#01H，MAIN2 ；单稳脉冲未结束，转检查是否超时
AJMP MAIN3 ；单稳脉冲结束，转取脉宽计数值
MAIN2： CJINE 21H，#08H，MAIN1 ；未超时，转等待单稳脉冲结束
CLR EA
CLR ET0
CLR ET1
CLR TR0
CLR TR1
MOV 30H，#0DH ；开路提示“E1”送显示缓冲区，转显示
MOV 31H，#01H
MOV 32H，#0EH
MOV 33H，#0EH
AJMP MAIN0
MAIN3： CJNE 21H，#00H，MAIN4 ；单稳脉冲结束，先判断是否短路。不是，转查表程序。
MOV 30H，#0DH ；短路，短路提示“E2”送显示缓冲区，转显示
MOV 31H，#02H
MOV 32H，#0EH
MOV 33H，#0EH
AJMP MAIN0
MAIN4： ACALL NTTR ；调查表子程序
AJMP MAIN0
；查表求温度值子程序
NTTR： MOV R2，#00H ；清计数与温度对照表偏移量寄存器R2
MOV DPTR，NTTAB ；DPTR指向计数与温度对照表首址
NTTR1： CLR C ；20H、21H中的内容与NTTRB相减，并将差值存23H、24H
MOV R3，#02H
MOV R0，#20H
MOV R1，#23H
NTTR2： MOV A，R2
MOVC A，@A+DPTR
SUBB A，@R0
MOV @R1，A
INC R0
INC R1
INC R2
CJNE R2，#122，NTTR3 ；若未到NTAB表尾，继续比较
POVER：JC NTTR30 ；到表尾，查到对应温度，转求温度值
MOV 30，#0EH ；到表尾，查到对应温度，正超温提示“UUU”送显缓区
MOV 31H，#0BH
MOV 32H，#0BH
MOV 33H，#0BH
RET ；返回主程序
NTTR3： DJNZ R3，NTTR2
JNC NTTR1 ；未查到对应温度值，继续查表
NTTR30：MOV A，R2 ；已查到对应温度，由偏移量求出整数部分，暂存R4
CLR C
SUBB A，#02H
RR A
MOV R4，A
MOV R1，#23H ；求温度值的小数部分：+X/2送B
MOV A，@R1
CPL A
INC A
RR A
MOV B，A
NTTR4： DEC R2 ；Ni+1送20H、21H
MOV R0，#21H
MOV A，R2
MOVC A，@A+DPTR
MOV @R0, A
DEC R0
DEC R2
MOV A, R2
MOVC A，@A+DPTR
MOV @R0, A
DEC R2 ；求+i/2从A
DEC R2
MOV R3，#02H
CLR C
NTTR5： MOV A，R2
MOVC A，@A+DPTR
SUBB A，@R0
JNC NTTR50
CLP A
INC A
NTTR50：RR A
MOV R5，A
MOV A，B ；+x/2*10/+i得到温度值的小数部分
JZ NTTR6
MOV B, #05H
MUL AB
MOV B，R5
DIV AB
MOV 20H，A ；小数部分送20H
AJMP NTTR7
NTTR6： MOV 20H，#00H
NTTR7： MOV A，#0AH ；判整数部分为正还是负
CLR C
SUBB A，R4
JC PTEMP
NTEMP：CJNE A，#0AH，NTEMP1 ；为负
MOV 30H，#0EH ；“-X”送显示缓冲区高三位
MOV 31H，#0AH
MOV 32H，A
AJMP NTEMP2
NTEMP1：MOV 30H，#0AH ；“-10” 送显示缓冲区高三位
MOV 31H，#01H
MOV 32H，#00H
NTEMP2：MOV A，#0AH ；修正小数部分后，将小数部分送显缓低三位
CLR C
SUBB A，20H
MOV 33H，A
RET ；返回主程序
PTEMP： MOV 30H，#0EH ；为正。“ ”送显缓最高位
MOV A，R4 ；温度值整数部分送显缓中间两位
MOV B，#0AH
DIV AB
JNZ PTEMP1
] MOV 31H，#0EH
JMP PTEMP2
PTEMP1：MOV 31H，A
PTEMP2：MOV 32H，B
MOV 33H，20H ；小数部分送显缓最低位
RET ；返回主程序
；显示子程序（将显缓区的内容循环显示一遍，每位显示1ms后，关显示返回主程序）
DSP： MOV R2，#01H
MOV R0，#30H
MOV DPTR，#TAB
DSP1： MOV A，@R0
MOVC A，@A+DPTR
MOV P1，A
ORL P3，R2
ACALL D1MS
MOV A，R2
RL A
MOV R2，A
CJNE R2，#10H，DSP2
ANL P3，#0F0H
RET
DSP2： INC R0
AJMP DSP1
；延时1ms子程序
D1MS： MOV R7，#166
D1MS1： DJNZ R7，D1MS1
RET
；显示1秒子程序
D1S： MOV R6，#04H
D1S1： MOV R5，#250
D1S2： ACALL DSP
DJNZ R5，D1S2
DJNZ R6，D1S1
RET
；段码表
TAB： DB 40H，79H，24H，30H，19H ：0.，1.，2.，3.，4.
DB 12H，02H，78H，00H，10H ：5.，6.，7.，8.，9.
DB 3FH，41H，0CH，06H，0FFH ：-.，U.，P.，E.，灭
；T0中断处理程序
WT0： MOV A，TL1 ；将T1计数值送20H
MOV 20H，A
CLR EA ；关中断
CLR TR0 ；T0停止计数
CLR TR1 ；T1停止计数
MOV 22H，#01H ；置单稳脉冲结束标志
RETI ；返回主程序
；T1中断处理程序
WT1： INC 21H ；脉宽计数值高位加1
RETI ；返回主程序
；脉宽计数与温度对照表
NTTBL： DB 0D0H，05H，0B2H，05H，96H，05H，72H，05H
DB 52H，05H，35H，05H，15H，05H，0F6H，04H
DB 0D8H，04H，0B9H，04H，9CH，04H，81H，04H
DB 65H，04H，4AH，04H，30H，04H，14H，04H
DB 0FAH，03H，0E0H，03H，0C6H，03H，0ADH，03H
DB 95H，03H，7CH，03H，64H，03H，4CH，03H
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